1、生物醫(yī)學信號的采集處理是生物醫(yī)學工程學中的重要分支，它為生物醫(yī)學基礎研究和臨床診斷、分析提供必需的數(shù)據(jù)。因此為滿足生物醫(yī)學工程專業(yè)教學和科研的需要，進行生物醫(yī)學信號采集處理系統(tǒng)的研究和設計是十分必要的。 本文介紹了康復訓練機器人的研究背景和研究意義，結合國內外發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況，確定了下肢康復訓練機器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要研究任務。 通過對康復訓練機器人的步態(tài)和姿態(tài)機構以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能需求分析確定了下肢康復訓練機器人

2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體設計方案。該下肢康復機器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由硬件與軟件兩部分組成。該系統(tǒng)的硬件設計主要內容包括：控制芯片的選型，主電路的設計，串口通信接口的設計，對模擬信號進行調理、放大、濾波，混合電平邏輯接口，模數(shù)(A/D)轉換，使之進入計算機。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主控制芯片選用了C8051F021，主電路的設計工作就是以該芯片為核心設計輔助電路。模數(shù)轉換芯片選用了Maxim197，由于Maxim197芯片內包含高精度的參考電壓源和時鐘電路，

3、這使它可以在不需要任何外部電路和時鐘的情況下完成A/D轉換功能，應用方便。該系統(tǒng)的軟件設計主要包括：對采集到的數(shù)據(jù)進行處理，并對系統(tǒng)各部分進行控制。用C語言編制單片機程序，完成數(shù)據(jù)采集、通信及控制功能。并且保證上下位機能夠完成順利通信，實現(xiàn)上位機對下位機監(jiān)控。另外，對壓力傳感器進行標定，并且對足底壓力數(shù)據(jù)進行擬合處理。 經試驗證明了該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件處理電路具有高穩(wěn)定性，高精度，并且可以通過上位機監(jiān)測，令實驗方便快捷，得到良好的