1、隨著農業(yè)信息化的快速發(fā)展，農業(yè)專家系統(tǒng)在農業(yè)生產中占有越來越重要的地位。然而，在農業(yè)專家系統(tǒng)的使用過程中，用戶需要對相應專家系統(tǒng)中一系列的提問進行表述和提示性的選擇，使用和操作比較復雜。本文介紹了基于嵌入式技術的便攜式農業(yè)專家系統(tǒng)的圖像采集功能及圖像處理功能的軟硬件實現方案，目的是簡化農業(yè)專家系統(tǒng)的輸入方法，即利用基于嵌入式的圖像采集與處理技術對田間作業(yè)現場采集到的圖像進行分析處理，提取蟲害的特征作為相應農業(yè)專家系統(tǒng)的輸入信息。用戶只需

2、通過現場簡單的拍照，就可以得到蟲害的特征，從而簡化使用農業(yè)專家系統(tǒng)的操作步驟，提高表述的準確性，使用戶在田間作業(yè)現場方便快捷地使用農業(yè)專家系統(tǒng)。
　　本文的研究內容:
　　1.對系統(tǒng)進行了總體的分析與設計。
　　通過對多種ARM處理器以及攝像頭的對比，選擇了適用于本系統(tǒng)硬件設備:系統(tǒng)的硬件平臺采用了飛凌公司的OK6410開發(fā)板，攝像頭選用了中星微公司的ZC301攝像頭。通過對圖像采集與處理系統(tǒng)的分析，探討了系統(tǒng)軟件和圖

3、像處理軟件的選擇:系統(tǒng)軟件選用了開源的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，圖像處理軟件選用了具有良好移植性的OpenCV庫。
　　2.系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境的構建。
　　在宿主機中安裝了Linux系統(tǒng)，并搭建了ARM-Linux交叉編譯環(huán)境;嵌入式Linux系統(tǒng)向開發(fā)板的移植，包括引導程序Uboot的移植，Linux內核的配置、移植，根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建;最后，對用于圖像處理的OpenCV庫進行了安裝和配置。
　　3.基于ARM-Linu

4、x的圖像采集系統(tǒng)的實現。
　　針對USB圖像采集設備，移植了基于V4L的攝像頭驅動程序。詳述了V4L接口函數的數據結構和獲取圖像的方式，通過編寫實時圖像采集程序，實現了單幀圖像的顯示與存儲，并對圖像采集系統(tǒng)進行了測試，在開發(fā)板中實現了實時單幀圖像的采集功能。
　　4.基于OpenCV的圖像處理技術的實現。
　　著重介紹了基于形態(tài)學的圖像處理的相關函數，在此基礎上，通過OpenCV用函數與代碼實現了圖像的預處理、輪廓提取