1、現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品正在變得越來越復(fù)雜，在對(duì)功能和性能要求越來越高的同時(shí)，對(duì)可靠性和安全性的要求也越來越高。容錯(cuò)糾錯(cuò)技術(shù)是提高機(jī)電產(chǎn)品可靠性與安全性的有效手段。本論文以機(jī)電產(chǎn)品容錯(cuò)糾錯(cuò)設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)的研究為主線，對(duì)多種軟件、硬件容錯(cuò)技術(shù)和容錯(cuò)算法進(jìn)行了較為深入系統(tǒng)的研究。
　　提出了一種冗余布線容錯(cuò)策略和兩種染色體適應(yīng)度評(píng)估的方法，冗余布線不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)故障單元容錯(cuò)，而且可以對(duì)故障連線資源容錯(cuò)，染色體適應(yīng)度評(píng)估可以保證從進(jìn)化后得到的滿足電

2、路功能的多種電路中選擇到最優(yōu)電路。分別研究了針對(duì)細(xì)胞故障和線軌故障的錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制。設(shè)計(jì)了一個(gè)基于胚胎型仿生硬件的并行容錯(cuò)系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)能很好地完成預(yù)期的容錯(cuò)功能，保證系統(tǒng)工作的可靠性。
　　提出了一種基于 CORBA(Common Object Request Broker Architecture) PPF(Pluggable Protocols Framework)的軟件容錯(cuò)中間件模型，該模型具有高度的可配置性，并且

3、遵循容錯(cuò)CORBA協(xié)議，維護(hù)了ORB（Object Request Broker）本身的互操作性和可移植性。在容錯(cuò)策略的實(shí)現(xiàn)上，提出了容錯(cuò)策略的對(duì)象化實(shí)現(xiàn)方法，使容錯(cuò)策略具有靈活配置性和可擴(kuò)展性，程序設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需求充分利用成熟的容錯(cuò)策略，得到了系統(tǒng)更好的容錯(cuò)性能和更高的可靠性。在錯(cuò)誤檢測(cè)方面，提出了冗余級(jí)進(jìn)式檢測(cè)方法，增強(qiáng)了檢測(cè)性能，可以避免單點(diǎn)失效和誤檢，同時(shí)也增大了錯(cuò)誤覆蓋率避免了漏檢。
　　基于對(duì)已有幾種軟件容錯(cuò)調(diào)度研究

4、成果的研究和分析，提出了一種新的基于計(jì)劃周期預(yù)測(cè)表的PPPA算法(Planning Period Prediction based Algorithm)，該算法通過制定計(jì)劃周期替代部分調(diào)度表和預(yù)測(cè)表，達(dá)到了精確預(yù)測(cè)主部分可執(zhí)行性同時(shí)減小調(diào)度開銷的目的。該算法在執(zhí)行出錯(cuò)后會(huì)修訂預(yù)測(cè)表，在時(shí)間片充足時(shí)容許出錯(cuò)任務(wù)重新執(zhí)行，保證了更多主任務(wù)的成功執(zhí)行，提高了成功執(zhí)行的主部分所占時(shí)間比率，減小了浪費(fèi)的CPU時(shí)間。通過編程模擬測(cè)試，驗(yàn)證了該算法的

5、有效性。
　　思維進(jìn)化計(jì)算(Mind Evolutionary Computation，MEC)是一種新型的智能計(jì)算方法，能有效地克服遺傳算法中存在的一些缺陷，但也存在著進(jìn)化速度較慢的不足之處。為了提高思維進(jìn)化計(jì)算的進(jìn)化速度，在該算法中引入了三個(gè)自適應(yīng)因子，建立了一種自適應(yīng)思維進(jìn)化算法(Adaptive Mind-Evolutionary Algorithm，AMEA)?；谧赃m應(yīng)思維進(jìn)化算法，構(gòu)造了一種自適應(yīng)思維進(jìn)化容錯(cuò)控制(A