1、平面凸輪連桿機構是正在發(fā)展中的新型機構，由于其結構較復雜，特別是機構的運動分析和綜合十分繁瑣，長期以來極大地阻礙了它的發(fā)展。計算機技術和現(xiàn)代設計方法的發(fā)展，極大地推動了平面凸輪連桿機構研究和應用。所以，計算機仿真技術得以出現(xiàn)并逐步發(fā)展成為了現(xiàn)代機械設計不可缺少的輔助手段和方法。
　　 本文從研究機構的基本組成出發(fā)，探討了平面凸輪連桿機構的組成原理，將凸輪連桿機構分解成連桿機構和凸輪機構，分別對連桿機構和凸輪機構這兩種基本機構進行

2、機構的運動分析并推導凸輪廓線。首先根據(jù)凸輪連桿機構的末端運動規(guī)律對包含有兩種特殊單桿和RRR、RRP、RPR型II級桿組的連桿機構進行運動分析，并同時推導出凸輪機構的從動件運動規(guī)律；再根據(jù)已推導出的從動件運動規(guī)律求解凸輪廓線，推導各類平面凸輪(移動滾子、移動平底、擺動滾子)廓線的通用公式，并詳細介紹了分離法推導平面凸輪(擺動滾子)廓線的方法以及通用公式。在此基礎上將機構的已知信息轉換成計算機可識別的矩陣信息，從而把機構問題轉化成數(shù)學問題