1、仿真測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)作為航空航天及艦船導(dǎo)航等領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試的關(guān)鍵硬件設(shè)備,在制導(dǎo)武器等的研制過(guò)程中起著極其重要的作用。航空航天技術(shù)和艦船導(dǎo)航技術(shù)的迅猛發(fā)展,對(duì)導(dǎo)航制導(dǎo)設(shè)備性能及精度的要求不斷提高,相應(yīng)地要求提高轉(zhuǎn)臺(tái)的精度,但轉(zhuǎn)臺(tái)精度的提高卻受到摩擦力矩等因素限制。對(duì)摩擦的分析和補(bǔ)償研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文以測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)為背景,基于鎖相伺服原理分析研究了轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的電路實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),研究了利用FPGA技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)關(guān)鍵邏輯電路—

2、—指令脈沖發(fā)生器、精密移相器、鑒頻鑒相器進(jìn)行仿真和實(shí)現(xiàn)。并設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)ISA總線的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)控制板。針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角系統(tǒng),論述了定角計(jì)時(shí)原理,給出了系統(tǒng)的組成框圖。定角部分詳細(xì)分析了相敏解調(diào)原理,設(shè)計(jì)了一種開(kāi)關(guān)型相敏解調(diào)電路,以及防抖動(dòng)電路及整形電路。計(jì)時(shí)部分簡(jiǎn)要介紹了可編程邏輯器件,以及分頻電路,詳細(xì)的給出了計(jì)時(shí)控制電路的設(shè)計(jì),計(jì)時(shí)輸出冗余設(shè)計(jì)邏輯。針對(duì)非線性摩擦對(duì)系統(tǒng)的影響,根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的自適應(yīng)控