1、中國是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)國和消費國，也是世界上最大的蔬菜出口國。目前蔬菜種植方式主要分為育苗移栽和直播兩種，種植環(huán)節(jié)多，生產(chǎn)過程復雜，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，嚴重制約了蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
　　本論文針對目前蔬菜播種存在播種勞動強度大、生產(chǎn)用工量大、良種消耗多等實際問題，設計了一種類球形蔬菜種子精量播種機，采用內(nèi)充種氣力式精量集排器，能實現(xiàn)單粒精量播種，不需要間苗補苗，可有效解決蔬菜播種過程中勞動強度大、種子投入成本高、種苗行株距不

2、均的現(xiàn)實問題。主要研究內(nèi)容如下:
　　1)測試分析了類球形蔬菜種子物理特性。本文以小白菜、大白菜、油菜種子等具有代表性的類球形蔬菜種子為研究對象，開展了種子三軸尺寸、千粒重的測量，并對種子的球度、三軸尺寸統(tǒng)計分析。試驗表明，同一粒徑范圍的不同品種種子千粒重不同，種子球度均在94％以上，種子長、寬、高均服從正態(tài)分布。不同品種蔬菜種子物理特性的分析，為內(nèi)充種氣力式精量集排器排種滾筒型孔的設計提供理論依據(jù)。
　　2)研制了一種類球

3、形蔬菜種子精量播種機。針對目前蔬菜種子粒徑小、播量控制難度大且播種機械化程度不高的生產(chǎn)實際，提出了利用內(nèi)充種氣力集排式排種原理實現(xiàn)精量排種且具有一器六行排種功能，研制了一種具有遙控功能的蔬菜精量播種機，分析確定了播種機的主要結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。根據(jù)不同品種蔬菜播種農(nóng)藝要求，確定了播種機排種系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)、地輪驅(qū)動系統(tǒng)等主要部件的參數(shù)匹配。
　　3)開展了內(nèi)充種氣力式精量集排器設計與分析。設計了“一器六行”的內(nèi)充

4、種氣力式精量集排器，分析確定了該集排器的主要結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，開展了排種器負壓區(qū)壓力值和排種滾筒轉(zhuǎn)速的動力學分析?；谒鶞y量的蔬菜種子物理特性的分析，確定了氣室結(jié)構(gòu)、排種滾筒徑向孔數(shù)和軸向行數(shù)、型孔孔徑等參數(shù)。同時，為分析種子在投種環(huán)節(jié)的運移規(guī)律，開展不同種子、型孔孔徑、正壓區(qū)壓力值、轉(zhuǎn)速對投種軌跡影響的試驗研究，依據(jù)高速攝影拍攝種子投種環(huán)節(jié)的遷移軌跡，建立投種軌跡方程，并應用3D打印技術(shù)，確定了快速打印成型投種口及導種管。
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5、)開展了類球形蔬菜種子精量播種機性能測試與試驗研究。以集排器排種性能為主要評價指標，開展了正壓、轉(zhuǎn)速、負壓等關鍵參數(shù)對排種性能影響試驗及其排種器各行穩(wěn)定性與一致性試驗;為全面分析和評價播種機整機的工作性能，開展了動力機振動位移、滑轉(zhuǎn)率和排種量穩(wěn)定性路面試驗及其田間測試分析。臺架試驗結(jié)果表明:投種區(qū)正壓對集排器排種性能影響不顯著;在轉(zhuǎn)速16r/min，正壓區(qū)壓力值200Pa，負壓區(qū)壓力值-1400Pa和-1600Pa兩個工況下，集排器各行