1、中國(guó)是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，也是世界上最大的蔬菜出口國(guó)。目前蔬菜種植方式主要分為育苗移栽和直播兩種，種植環(huán)節(jié)多，生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重制約了蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
　　本論文針對(duì)目前蔬菜播種存在播種勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)用工量大、良種消耗多等實(shí)際問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種類球形蔬菜種子精量播種機(jī)，采用內(nèi)充種氣力式精量集排器，能實(shí)現(xiàn)單粒精量播種，不需要間苗補(bǔ)苗，可有效解決蔬菜播種過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、種子投入成本高、種苗行株距不

2、均的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1)測(cè)試分析了類球形蔬菜種子物理特性。本文以小白菜、大白菜、油菜種子等具有代表性的類球形蔬菜種子為研究對(duì)象，開展了種子三軸尺寸、千粒重的測(cè)量，并對(duì)種子的球度、三軸尺寸統(tǒng)計(jì)分析。試驗(yàn)表明，同一粒徑范圍的不同品種種子千粒重不同，種子球度均在94％以上，種子長(zhǎng)、寬、高均服從正態(tài)分布。不同品種蔬菜種子物理特性的分析，為內(nèi)充種氣力式精量集排器排種滾筒型孔的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
　　2)研制了一種類球

3、形蔬菜種子精量播種機(jī)。針對(duì)目前蔬菜種子粒徑小、播量控制難度大且播種機(jī)械化程度不高的生產(chǎn)實(shí)際，提出了利用內(nèi)充種氣力集排式排種原理實(shí)現(xiàn)精量排種且具有一器六行排種功能，研制了一種具有遙控功能的蔬菜精量播種機(jī)，分析確定了播種機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。根據(jù)不同品種蔬菜播種農(nóng)藝要求，確定了播種機(jī)排種系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)、地輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等主要部件的參數(shù)匹配。
　　3)開展了內(nèi)充種氣力式精量集排器設(shè)計(jì)與分析。設(shè)計(jì)了“一器六行”的內(nèi)充

4、種氣力式精量集排器，分析確定了該集排器的主要結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，開展了排種器負(fù)壓區(qū)壓力值和排種滾筒轉(zhuǎn)速的動(dòng)力學(xué)分析?；谒鶞y(cè)量的蔬菜種子物理特性的分析，確定了氣室結(jié)構(gòu)、排種滾筒徑向孔數(shù)和軸向行數(shù)、型孔孔徑等參數(shù)。同時(shí)，為分析種子在投種環(huán)節(jié)的運(yùn)移規(guī)律，開展不同種子、型孔孔徑、正壓區(qū)壓力值、轉(zhuǎn)速對(duì)投種軌跡影響的試驗(yàn)研究，依據(jù)高速攝影拍攝種子投種環(huán)節(jié)的遷移軌跡，建立投種軌跡方程，并應(yīng)用3D打印技術(shù)，確定了快速打印成型投種口及導(dǎo)種管。
　　4

5、)開展了類球形蔬菜種子精量播種機(jī)性能測(cè)試與試驗(yàn)研究。以集排器排種性能為主要評(píng)價(jià)指標(biāo)，開展了正壓、轉(zhuǎn)速、負(fù)壓等關(guān)鍵參數(shù)對(duì)排種性能影響試驗(yàn)及其排種器各行穩(wěn)定性與一致性試驗(yàn);為全面分析和評(píng)價(jià)播種機(jī)整機(jī)的工作性能，開展了動(dòng)力機(jī)振動(dòng)位移、滑轉(zhuǎn)率和排種量穩(wěn)定性路面試驗(yàn)及其田間測(cè)試分析。臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果表明:投種區(qū)正壓對(duì)集排器排種性能影響不顯著;在轉(zhuǎn)速16r/min，正壓區(qū)壓力值200Pa，負(fù)壓區(qū)壓力值-1400Pa和-1600Pa兩個(gè)工況下，集排器各行