1、油茶是我國特有的木本食用油料樹種，市場需求巨大。為加快我國油茶產業(yè)的發(fā)展，提高油茶的采摘效率，須盡快實現(xiàn)油茶的機械化采收。但由于油茶的種植地區(qū)地形復雜多變，采摘機在設計時需著重考慮車輛在陡坡行駛時操縱員的人身安全保障問題。
　　針對這一要求，在提高底盤操縱靈敏性和保證作業(yè)人員安全的前提下，設計研發(fā)出了一種適用于履帶底盤的雙工位換擋機構。本文以油茶果采摘機雙工位換擋機構為研究對象，研究內容如下:
　　1、雙工位換擋機構設計:根

2、據(jù)履帶底盤的設計要求、變速器換擋參數(shù)和采摘機底盤的總體結構，提出了雙工位換擋機構的總體布置方案和設計方案，并對設計方案進行了驗證;
　　2、機構運動方程的建立:首先將雙工位換擋機構分解為前后、左右兩個擺動子機構并分別對其進行自由度計算，最終采用矢量投影法和依次坐標變換法建立了子機構的運動方程;
　　3、機構運動學分析:根據(jù)建立的機構運動學方程，分析機構運行時變速器換擋桿前后、左右擺動的角位移、角速度和角加速度的變化規(guī)律和相關

3、變量對各運動學特性的影響;
　　4、機構動態(tài)靜力特性分析:通過建立雙工位換擋機構的動力學模型，導出了驅動力矩與運動阻力矩的關系方程，對機構的動態(tài)靜力學特性進行了分析，得出了驅動力矩隨待定變量的變化規(guī)律。
　　5、機構動力學仿真分析:通過機構運動學分析和動態(tài)靜力特性分析，在符合現(xiàn)有底盤使用要求的基礎上，確定各未知變量的數(shù)值，進而利用ADAMS軟件對前后擺動子機構和左右擺動子機構進行動力學仿真分析，最終測量出了機構的運動學特性、