1、近年來隨著永磁材料、電子技術、微電子技術的迅速發(fā)展，永磁直線同步電機作為一種新型電機得到了迅速發(fā)展。永磁直線同步電機驅動的垂直提升系統是一種新型的無繩提升系統，它主要應用在高層建筑電梯和礦井提升系統兩個方面。永磁直線同步電機伺服控制系統將是當前和今后直線電機發(fā)展應用的一個方向。
　　 較之傳統旋轉電動機驅動的直線運動，永磁直線同步電機省略了機械轉換機構，完全消除了機械傳動元件的速度和加速度的物理極限，具有長行程、低慣量、高精度、

2、快響應和高速度等特征。永磁直線同步電機(PMLSM)與普通的直線異步電機相比，具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點。但面臨重大的理論和技術問題的挑戰(zhàn)，由于邊端效應、齒槽效應以及分段式結構引起的電磁推力波動等問題導致了電機控制精度不高，速度不平穩(wěn)以及轉矩脈動。如果理論和技術上的許多問題得到解決，垂直提升模式將會實現重大的突破，對其進行研究具有一定的理論和社會價值。
　　 永磁直線同步電機有著其它電機無法比擬的優(yōu)點。本課題

3、在師兄師姐開環(huán)的基礎上做了如下研究。首先對其模型、程序以及實驗調試進行了完善與改進，而后針對開環(huán)無法實現實時監(jiān)測與控制的問題采用了電流和速度雙閉環(huán)控制，搭建了仿真模，設計了閉環(huán)程序且進行了實驗調試。
　　 本文應用SVPWM 矢量控制，針對永磁直線同步電動機在運行過程中控制精度不高、速度不平穩(wěn)及轉矩脈動問題采用了電流和速度閉環(huán)控制結構并進行了以下分析和研究：
　　 (1)對永磁同步直線電機控制精度不高、速度不平穩(wěn)及轉矩脈

4、動等問題進行了深入研究?？紤]了PMLSM 工作原理以及非線性、強耦合的特點，利用矢量變換進行了電機模型的解耦，建立了永磁同步電機的速度環(huán)和電流環(huán)雙閉環(huán)控制的數學模型。
　　 (2)在MATLAB仿真工具箱的SIMULINK 環(huán)境下，結合速度、電流雙閉環(huán)控制結構和SVPWM 空間矢量脈寬調制方法，對PMLSM 按轉子磁鏈定向控制的閉環(huán)系統進行了建模與仿真實驗。
　　 (3)改進了開環(huán)程序并進行了實驗調試，調試結果達到了預期