1、<p>　　畢業(yè)論文（設計）開題報告</p><p>　　題 目 平臺調平系統(tǒng)——液壓系統(tǒng) 　 </p><p>　選題意義隨著科學的日益進步，平臺調平系統(tǒng)設備也在逐漸發(fā)展起來，但是平臺調平系統(tǒng)設備本身的位置姿態(tài)精度對水平測量結果產生重大影響的現實，對發(fā)展該技術起到了較大的限制作用，開發(fā)一種能夠保持時間長、可靠性高、可維護

2、性強的調平系統(tǒng)，是一個亟待解決的問題。而液壓調平系統(tǒng)以其效率高、承載能力強、傳動簡單等優(yōu)點，平臺調平領域具有明顯的優(yōu)勢。所以就該領域進行了實質性地探討。同時，設計此項目，可緊緊貼合我們本科階段所學內容，在鞏固，提高基礎知識的基礎上，完成自己獨立的設計，為以后工作做好準備。</p><p>　國內外研究現狀概述平臺調平系統(tǒng)在當今世界應用非常的廣泛，它主要應用在某些軍用平臺以及工業(yè)過程中靜力壓樁機機身調平領域。平臺調

3、平系統(tǒng)就是整個就位過程中非常重要而且比較耗時的一個環(huán)節(jié)?？v觀國內、外此類平臺的調平系統(tǒng)，其形式是多樣的：按支撐結構方式分有三點支撐調平、四點支撐調平和六點支撐調平;按自動化程度分有手動調平和自動調平；按執(zhí)行機構分有機電式和液壓式。液壓調平系統(tǒng)以其效率高、承載能力強、傳動簡單等優(yōu)點，在重載座車平臺調平領域具有明顯的優(yōu)勢。目前，國外對液壓式自動調平系統(tǒng)的研究已有專用芯片，其機械工作精度、響應速度和自動化程度得到提高。而國內還是用通用芯片PL

4、D或者單片機來實現系統(tǒng)的功能。目前，NIOS的自動調平液壓系統(tǒng)的應用時一種較先進的方法，它可以從根本上改變以前調平系統(tǒng)的弱點。今后，液壓式自動調平系統(tǒng)將會越來越多的應用到國防建設與工業(yè)發(fā)展中，所以應該加大力度致力于研究液壓式自動調平系統(tǒng)。</p><p>　主要研究內容了解平臺調平系統(tǒng)的原理、結構、控制系統(tǒng)等內容；結合調平對象明確在調平過程中的任務和需求；研究目前主要存在的一種自動調平方法；討論這種方法的優(yōu)劣；重