1、<p>　　一、PLC課程設計任務書</p><p>　　題目：四層電梯PLC控制系統(tǒng)設計</p><p><b>　　1、設計目的</b></p><p>　　本次設計的主要目的是結合實際控制裝置，綜合所掌握的理論知識，完成一套完整的PLC控制系統(tǒng)的設計任務，包括PLC模塊的選用、I/O地址分配、程序編制及外圍輸入、輸出電路的設計，

2、以提高學生的綜合設計能力。</p><p><b>　　2、裝置介紹</b></p><p>　　S1、S2、S3、S4分別為轎廂內一層、二層、三層、四層電梯內選按鈕；D2、D3、D4分別為二層、三層、四層電梯外下降呼叫按鈕；U1、U2、U3分別為一層、二層、三層電梯外上升呼叫按鈕；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別為一層、二層、三層、四層行程開關，模擬實際電梯位置傳

3、感器的作用。</p><p>　　L1、L2、L3、L4分別為一層、二層、三層、四層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下行狀態(tài)指示燈；UP為電梯上行狀態(tài)指示燈；SL1、SL2、SL3、SL4分別為轎廂內一層、二層、三層、四層電梯內選指示燈；DN2、DN3、DN4分別為二層、三層、四層電梯外下降指示燈；UP1、UP2、UP3分別為一層、二層、三層電梯外上升指示燈。</p><p><b&g

4、t;　　3、控制要求</b></p><p>　　電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕S1～S4，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至四層的過程中，在

5、三層轎箱外呼叫時，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫（運行至三層時三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運行至三層時將不響應呼叫運行至四層，然后再下行，響應三層下降呼叫按鈕（運行至三層時三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。</p><p>　　要求考慮實際電梯中設備保護和人身保護邏輯。</p><p>　　電梯運行前首先應注意電梯門的狀態(tài)。</p><p>

6、;　　電梯位置由行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4決定，電梯運行由手動依次撥動行程開關完成，其運行方向由上行、下行指示燈UP、DOWN決定。</p><p>　　例如閉合開關SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時按下四層下呼按鈕，四層下呼指示燈DN4亮，同時上行指示燈UP亮，電梯處于上行狀態(tài)。斷開SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2亮，表示電梯運行至二層，上行指示燈UP仍亮；斷開SQ2、閉合SQ3，

7、電梯運行至三層；斷開SQ3，閉合SQ4，電梯運行至四層，四層下呼指示燈DN4滅，同時上行指示燈UP滅，電梯結束上行狀態(tài)。</p><p>　　每到達一樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進，否則執(zhí)行電梯門開關動作。</p><p>　　當電梯在四層時（開關SQ4閉合），電梯位置指示燈L4亮。按下轎廂1層內選開關，電梯進入下行狀態(tài)。在電梯從四層運行至一層的過程中，若按下二層上呼與下呼按鈕，由于電

8、梯處于下行狀態(tài)中，電梯將只響應二層下呼，不響應二層上呼。當電梯運行至二層時，二層下呼指示燈D2滅，上呼指示燈U2保持點亮。當電梯運行至一層時，一層內選指示燈SL1滅，下行指示燈DOWN滅，上行指示燈UP亮，電梯轉為上行狀態(tài)，當電梯運行至二層時，對二層上呼響應，二層上呼指示燈U2滅。</p><p>　　4、輸入/輸出的分配</p><p><b>　?。?）輸入</b>

9、;</p><p><b>　?。?）輸出</b></p><p><b>　　5、設計的主要內容</b></p><p>　　（1）制定基于PLC控制系統(tǒng)的軟件設計方案：要求系統(tǒng)能完成基本功能要求，并在此基礎上有創(chuàng)新。</p><p>　?。?）根據節(jié)點選擇PLC，繪制控制面板布置圖。</p

10、><p>　?。?）根據I/O分配表，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入輸出接線圖。</p><p>　　（4）繪制程序流程圖，并編制PLC程序（要求梯形圖+程序注釋）。</p><p><b>　?。?）調試程序。</b></p><p>　?。?）整理文檔，完成設計報告。</p><p><b>　

11、　6、時間安排</b></p><p>　　二、PLC型號選擇及接線</p><p>　　1. 本課題選用西門子公司的S7-200</p><p><b>　　2.硬件接線如圖</b></p><p>　　三、電梯系統(tǒng)控制流程圖</p><p><b>　　四、源程序<

12、/b></p><p><b>　　五、課程設計總結</b></p><p>　　1.程序調試：開門關門指示燈有問題，不符合課題的要求，后來通過加延時器使得程序符合要求。</p><p>　　2.樓層擴展：編寫的程序應方便進行樓層擴展，即通過添加相應的輸入輸出，而不是大面積地修改程序。</p><p><b&

13、gt;　　3.心得體會：</b></p><p>　　雖然我們是大二下學期學的PLC課程，但這一點也不影響我們的熱情。這次課程設計不僅幫助我們復習鞏固了所學的PLC知識，更為我們在以后的學習生活打下了堅實的基礎。</p><p>　　之前也有對學校及周圍場所的電梯設施感興趣，這次課程設計正好為我們提供了這樣的機會。拿到題目的時候，迫不及待地上網查找相關資料，翻閱之前學過的那本P

14、LC教材。緊接著，自己動手設計程序，驗證程序，甚至為了某一個具體的功能而跟小組內成員去現(xiàn)場進行測試。事實證明，我們付出的努力是有成果的。</p><p>　　梯形圖可以直觀的看出電梯的運行過程，我們對每一步都進行了仔細的思考。例如，四樓向下外呼時，要屏蔽其他樓層的向上外呼。還例如，三樓先呼叫，此時一樓也有人外呼，電梯應先響應三樓，而不是先去一樓接人。</p><p>　　這次課程設計讓我學