1、<p>　　設(shè)計(jì)項(xiàng)目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院</p><p>　　專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p>　　班 級(jí)：0902班 </p><p>　　學(xué) 號(hào)：09405700540</p><p>　　姓 名：

2、潘升肖</p><p>　　指導(dǎo)老師：李 歷 堅(jiān) </p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷發(fā)展和人們生活條件的不斷改善市場(chǎng)愈加需要性能優(yōu)良、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者綜合應(yīng)用各類典

3、型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理、工作特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法及其在系統(tǒng)中的作用等知識(shí)，根據(jù)使用要求和功能分析，選擇合理的工藝動(dòng)作過(guò)程，從而設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械產(chǎn)品。</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)合一種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器功能分析、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等，使學(xué)生進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論，對(duì)分析、運(yùn)算、繪圖、文字表達(dá)及技術(shù)

4、資料查詢等諸方面的獨(dú)立工作能力進(jìn)行初步的訓(xùn)練，培養(yǎng)理論與實(shí)際結(jié)合的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新能力。因此，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)在機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的知識(shí)體系訓(xùn)練中，具有不可替代的重要作用。</p><p>　　本次我設(shè)計(jì)的是二級(jí)圓柱齒輪減速器，設(shè)計(jì)需要我們理性的思維和豐富的空間想象能力。我們可以通過(guò)對(duì)步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的流程，為我們今后的設(shè)計(jì)課程奠定了基礎(chǔ)。</p><p&

5、gt;<b>　　目錄</b></p><p>　　1.傳動(dòng)裝置的總體方案設(shè)計(jì)......................................................</p><p>　　1.1 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及方案分析</p><p><b>　　1.2電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p>

6、<p>　　1.3計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p>　　1.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)</p><p>　　2.傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算.........................................................</p><p><b>　　2.1帶傳動(dòng)</b></p>

7、<p><b>　　2.2齒輪傳動(dòng)</b></p><p><b>　　2.3軸系部件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.減速器裝配圖的設(shè)計(jì)...............................................................</p><p>　　3.1 箱體主要結(jié)構(gòu)

8、尺寸的確定</p><p>　　3.2 減速器附件的確定</p><p>　　4.潤(rùn)滑 密封及其它....................................................................</p><p><b>　　4.1潤(rùn)滑</b></p><p><b>　　

9、4.2密封</b></p><p><b>　　4.3其它</b></p><p><b>　　5.總結(jié)</b></p><p>　　1.傳動(dòng)裝置的總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　1.1 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及方案分析</p><p>　　1.1.1 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖&l

10、t;/p><p><b>　　表1—1 原始數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　工作條件</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)在常溫下連續(xù)工作、單向運(yùn)轉(zhuǎn)；空載起動(dòng)，工作載荷有輕微沖擊；輸送帶工作速度v的允許誤差為±5％；二班制（每班工作8h），要求減速器設(shè)計(jì)壽命為8年，大修期為2～3年，中批量生產(chǎn)；三相交流電

11、源的電壓為380/220V。</p><p>　　1.1.2 方案分析</p><p>　　該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于V帶有緩沖吸振能力，采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來(lái)的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。減速器部分兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速，這是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱，要求軸具有較大的剛度。

12、高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動(dòng)機(jī)部為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　總體來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。</p><p><b>　　1.2電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　1.2.1

13、電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　電動(dòng)機(jī)選擇Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為封閉式。</p><p>　　1.2.2 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p>　　由于電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速愈高，價(jià)格愈貴，所以選取的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速不會(huì)太低。在一般</p><p>　　械中，用的最多的是同步轉(zhuǎn)速為1500或1000的電動(dòng)機(jī)。這里1500的

14、電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　1.2.3 確定電動(dòng)機(jī)的功率和型號(hào)</p><p>　　1.計(jì)算工作機(jī)所需輸入功率</p><p>　　由原始數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)得</p><p>　　2.計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的功率</p><p>　　式中，為傳動(dòng)裝置的總效率</p><p>　　式子中分別為傳動(dòng)裝置中每對(duì)

15、運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副的效率。</p><p><b>　　帶傳動(dòng)效率</b></p><p><b>　　一對(duì)軸承效率</b></p><p><b>　　齒輪傳動(dòng)效率</b></p><p><b>　　聯(lián)軸器傳動(dòng)效率</b></p><p

16、><b>　　滾筒的效率</b></p><p><b>　　總效率</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　查207頁(yè)表8-53得 選擇Y112M—4型電動(dòng)機(jī)</p><p>　　電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)如下：</p><p>

17、;<b>　　額定功率：</b></p><p><b>　　滿載轉(zhuǎn)速:</b></p><p><b>　　額定轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　最大轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)速</b></

18、p><p>　　1.3計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p>　　1.3.1確定總傳動(dòng)比</p><p>　　電動(dòng)機(jī)滿載速率，工作機(jī)所需轉(zhuǎn)速</p><p>　　總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，即</p><p>　　1.3.2分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p><b>　　總傳動(dòng)比<

19、;/b></p><p>　　初選帶輪的傳動(dòng)比，減速器傳動(dòng)比</p><p>　　高速級(jí)傳動(dòng)比==5，低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比=4.7</p><p>　　1.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)</p><p>　　1.4.1計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速</p><p>　　傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)有三個(gè)軸，依次為I,II,III軸。

20、</p><p>　　1.4.2計(jì)算各軸的輸入功率</p><p>　　1.4.3計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</p><p>　　傳動(dòng)裝置參數(shù)見(jiàn)表1—2</p><p>　　表1—2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)</p><p>　　2.傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　2.

21、1帶傳動(dòng)</b></p><p>　　2.1.1確定計(jì)算功率并選擇V帶的帶型</p><p><b>　　1.確定計(jì)算工率</b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8—7查的工作情況系數(shù)，故</p><p><b>　　2.選擇V帶的帶型</b></p><p&g

22、t;　　根據(jù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》157頁(yè)表8-11選用A型。</p><p>　　2.1.2確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速</p><p>　　1.初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8—6和表8—8，取小帶輪的基 。</p><p>　　2.驗(yàn)算帶速。按[1]式（8—13）驗(yàn)算帶的速度</p><p><b>　　因?yàn)?，故帶速合適。&

23、lt;/b></p><p>　　3.計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（8—15a）,計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 </p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》157頁(yè)表8—8，圓整為。</p><p>　　2.1.3確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p><p>　　1.根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式8-20</p>&

24、lt;p>　　得到 </p><p><b>　　初定中心距為。</b></p><p>　　2.由《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式8—22計(jì)算所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》146頁(yè)表8—2選帶輪基準(zhǔn)長(zhǎng)度。</p><p>　　3.計(jì)算實(shí)際中心距。 </p>&l

25、t;p>　　按《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式8—23</p><p>　　按《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式8-24</p><p>　　得到中心距的變化范圍為。</p><p>　　2.1.4驗(yàn)算帶輪包角</p><p>　　按《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式8-25 </p><p>　　2.1.5計(jì)算帶的根數(shù)</p><p&g

26、t;　　1.計(jì)算單根V帶的額定功率</p><p>　　由和，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》152頁(yè)表8—4a得</p><p>　　根據(jù)，和A型帶查《機(jī)械設(shè)計(jì)》154頁(yè)表8—4b得</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)》155頁(yè)表8—5得，表8—2得，于是</p><p>　　2.計(jì)算V帶的根數(shù)Z</p><p><b>　　

27、取3根</b></p><p>　　2.1.6確定帶的初拉力和壓軸力</p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)149頁(yè)表8—3得A型帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，所以 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力</p><p><b>　　壓軸力最小值</b></p><p>　　2.1.7帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>&

28、lt;b>　　1.帶輪材料的確定</b></p><p>　　大小帶輪材料都選用HT200</p><p><b>　　2.帶輪結(jié)構(gòu)形式</b></p><p>　　小帶輪選用實(shí)心式，大帶輪選用孔板式（6孔）具體尺寸參照[1]表8—10圖8—14確定。</p><p><b>　　大帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

29、圖如圖</b></p><p><b>　　2.2齒輪傳動(dòng)</b></p><p>　?。ㄒ唬└咚偌?jí)齒輪傳動(dòng)</p><p>　　2.2.1選擇精度等級(jí)，材料及齒數(shù)</p><p>　　1.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，故選用7級(jí)精度。</p><p>　　2.材料選擇。選擇小齒輪材料

30、為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS,大齒輪材料為45剛（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。</p><p>　　3.選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)</p><p>　　2.2.2齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　1.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　按《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（10—21）試算，即</p><

31、p>　　（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p><b>　　1）試選載荷系數(shù)</b></p><p>　　2）小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩由前面算得</p><p>　　3）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10—7選取齒寬系數(shù)</p><p>　　4）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10—6差得材料的彈性影響系數(shù)。</p><p&g

32、t;　　5）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—21d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。</p><p>　　6）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式10—13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　　7）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—19取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)，</p><p>　　8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p><b>　　11）許

33、用接觸應(yīng)力</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算</b></p><p>　　1）試算小齒輪分度圓直徑，有計(jì)算公式得</p><p>　　2）計(jì)算圓周速度 </p><p>　　3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)</p><p><b>　　5）計(jì)算載荷

34、系數(shù)</b></p><p>　　已知使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—8查的動(dòng)載系數(shù)；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10—4查的；由圖10—13查得；由表10—3差得。故載荷系數(shù)</p><p>　　6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的的分度圓直徑，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（10—10a）得</p><p><b>　　7）計(jì)算模數(shù)</b>&l

35、t;/p><p>　　3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（10—17）</p><p><b>　?。?）確定計(jì)算參數(shù)</b></p><p><b>　　1）計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　2）查齒形系數(shù)</b&g

36、t;</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10—5查得；</p><p>　　3）查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10—5查得；</p><p>　　4）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—20c查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞極限</p><p>　　5）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—18取彎曲疲勞壽命系

37、數(shù)，</p><p>　　6）計(jì)算彎曲許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式(10—12)得</p><p><b>　　7）計(jì)算大小齒輪的</b></p><p><b>　　大齒輪數(shù)值大。</b></p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)計(jì)算</b><

38、/p><p>　　由接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)。取以滿足彎曲疲勞強(qiáng)度。為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑計(jì)算齒數(shù)。</p><p><b>　　取，則</b></p><p>　　2.2.3幾何尺寸計(jì)算</p><p><b>　　1.計(jì)算中心距</b>

39、</p><p>　　將中心距圓整為162mm。</p><p>　　2計(jì)算大小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　　3.計(jì)算齒輪寬度</b></p><p><b>　　圓整后取</b></p><p>　　2.2.4齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（中間軸大齒輪）</p>

40、<p>　　因齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm，故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。其他有關(guān)尺寸按[1]圖10—39薦用的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)。大齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2—2</p><p><b>　　圖2—2</b></p><p>　?。ǘ┑退偌?jí)齒輪傳動(dòng)</p><p>　　2.2.5選擇精度等級(jí)，材料及齒數(shù)</p><p

41、>　　1.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，故選用7級(jí)精度。</p><p>　　2.材料選擇。選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS,大齒輪材料為45剛（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。</p><p>　　3.選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)</p><p>　　2.2.6齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　1

42、..按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　按《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（10—21）試算，即</p><p>　?。?）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p><b>　　1）試選載荷系數(shù)</b></p><p>　　2）小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩由前面算得</p><p>　　3）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10—7選取齒寬系

43、數(shù)</p><p>　　4）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10—6差得材料的彈性影響系數(shù)。</p><p>　　5）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—21d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。</p><p>　　6）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式10—13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　　7）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—19取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)，&l

44、t;/p><p>　　8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p><b>　　9）許用接觸應(yīng)力</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算</b></p><p>　　1）試算小齒輪分度圓直徑，有計(jì)算公式得</p><p>　　2）計(jì)算圓周速度 <

45、;/p><p>　　3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)</p><p><b>　　4）計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p>　　已知使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—8查的動(dòng)載系數(shù)；由表10—4查的；由圖10—13查得；由表10—3差得。故載荷系數(shù)</p><p>　　5）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的的分度圓直徑，由《機(jī)械設(shè)

46、計(jì)》式（10—10a）得</p><p><b>　　6）計(jì)算模數(shù)</b></p><p>　　3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（10—17）</p><p><b>　?。?）確定計(jì)算參數(shù)</b></p><p><b>　　1）計(jì)

47、算載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　2）查齒形系數(shù)</b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10—5查得；</p><p>　　3）查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10—5查得；</p><p>　　4）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—20c查得小齒輪彎曲疲

48、勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞極限</p><p>　　5）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10—18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，</p><p>　　6）計(jì)算彎曲許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式[1](10—12)得</p><p><b>　　7）計(jì)算大小齒輪的</b></p><p><b>　　大齒輪數(shù)值大。<

49、/b></p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　由接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)。取以滿足彎曲疲勞強(qiáng)度。為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑計(jì)算齒數(shù)。</p><p><b>　　取，則 取整</b></p><p>

50、　　2.2.7幾何尺寸計(jì)算</p><p><b>　　1.計(jì)算中心距</b></p><p>　　將中心距圓整為250mm。</p><p>　　2.計(jì)算大小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　　3.計(jì)算齒輪寬度</b></p><p><b>　　圓整后取

51、</b></p><p>　　2.2.8四個(gè)齒輪的參數(shù)列表如表2—1</p><p><b>　　表2—1</b></p><p><b>　　續(xù)表2—1</b></p><p><b>　　2.3軸系部件設(shè)計(jì)</b></p><p><

52、;b>　　第軸設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.3.1初算第III軸的最小軸徑</p><p>　　1.輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　由前面算得：，，</b></p><p>　　2.求作用在齒輪上的力</p><p>　　低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑&

53、lt;/p><p>　　3.初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先按《機(jī)械設(shè)計(jì)》370式（15—2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》370表表15—3，取,于是得</p><p>　　輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處直徑，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》351表14—1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化小，故取。</p>

54、<p>　　則聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩。查195GB/T5014——2002，選用HL10彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為.半聯(lián)軸器的孔徑</p><p>　　，故取，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度。</p><p>　　2.3.2第III軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　1.各段軸直徑的確定如表2—2</p><p><b&

55、gt;　　表2—2</b></p><p>　　2.各軸段長(zhǎng)度的確定如表2—3</p><p><b>　　表2—3</b></p><p>　　3.第III軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2—3</p><p><b>　　圖2—3</b></p><p><b>　

56、　第（II）軸設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.3.3初算第（II）軸的最小直徑</p><p>　　1.第（II）軸上輸入功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　由前面算得，，</b></p><p>　　2.分別計(jì)算大小齒輪上的力</p><p>　　已知第（II）軸上大

57、齒輪分度圓直</p><p>　　小齒輪上分度圓直徑為</p><p>　　3.初步確定軸的最小直徑</p><p>　　根據(jù)最小直徑查[2]GB/T297—1994選取6208。軸承的規(guī)格為</p><p>　　2.3.4.第（II）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　1.確定軸的各段直徑如表2—4</p>

58、<p><b>　　表2—4</b></p><p>　　2.確定軸的各段長(zhǎng)度</p><p>　　為了使套筒可靠地壓緊齒輪，分別使段和段長(zhǎng)度略短于齒輪輪轂寬4mm。</p><p>　　軸環(huán)處軸肩高度，軸環(huán)寬度。軸環(huán)處長(zhǎng)度取</p><p>　　其它軸的尺寸，根據(jù)第III軸算出的尺寸進(jìn)行確定。</p

59、><p>　　2.3.5第（II）軸的強(qiáng)度校核</p><p>　　1.軸的載荷分析圖2—4</p><p><b>　　圖2—4</b></p><p>　　2.大小齒輪截面處的力及力矩?cái)?shù)據(jù)</p><p>　　由上軸的結(jié)構(gòu)圖及彎矩和扭矩圖可以看出大小齒輪中心線截面處是軸的危險(xiǎn)截面，現(xiàn)將計(jì)算出的兩個(gè)

60、截面處的，，的值列于下表2—5</p><p><b>　　表2—5</b></p><p>　　3.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即（小齒輪）中心線截面的強(qiáng)度。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（15—5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈沖循環(huán)變應(yīng)力，取</p>

61、<p><b>　　，軸的計(jì)算應(yīng)力</b></p><p>　　前已選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表[1]15—1查得。因此，。</p><p><b>　　故安全。</b></p><p>　　4.精確校核軸的疲勞強(qiáng)度</p><p>　　從軸的受載情況來(lái)看及來(lái)看，大小齒輪中心線截面處

62、受力最大。雖然兩截面處應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大而且這里軸徑也最大，故兩中心截面不必校核。截面II，III，IV，V處應(yīng)力集中的影響接近，但截面III，IV處軸徑也很大比II，V處軸徑大。所以校核II，V截面就行了。由于截面II處受力大些，所以只需校核II左右截面即可。</p><p><b>　　1）截面II左側(cè)</b></p><p><b>　　截面左側(cè)

63、的彎矩為 </b></p><p><b>　　截面上的扭矩為</b></p><p><b>　　截面上的彎曲應(yīng)力</b></p><p><b>　　截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力</b></p><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由[1]表15—1查得，</p

64、><p>　　。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按[1]附表3—2查取。因，，經(jīng)插值可查得</p><p>　　又由[1]附圖3—1可得軸的材料敏感系數(shù)為</p><p>　　故有效應(yīng)力集中系數(shù)按[1]式（附表3—4）為</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》附圖3—2尺寸系數(shù)，又由附圖3—3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)</p><p&

65、gt;　　軸按磨削加工，由[1]附圖3—4得表面質(zhì)量系數(shù)為</p><p>　　軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，及，按[1]式（3—2）及式（3—12a）得綜合系數(shù)為</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》§3—1及§3—2得碳的特性系數(shù)</p><p><b>　　，取</b></p><p><b>　

66、　，取</b></p><p>　　于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按[《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（15—6）~（15—8）則得</p><p><b>　　故可知其安全。</b></p><p><b>　　2）截面II右側(cè)</b></p><p>　　抗彎截面系數(shù)按[1]表15—4中的公式計(jì)算</p

67、><p><b>　　彎矩及彎曲應(yīng)力為</b></p><p><b>　　扭矩及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為</b></p><p>　　過(guò)盈配合處的，由[1]附表3—8用插值法求出，并取于是得</p><p>　　軸按磨削加工由《機(jī)械設(shè)計(jì)》附圖3—4得表面質(zhì)量系數(shù)為</p><p><b

68、>　　故得綜合系數(shù)</b></p><p>　　所以軸在截面右側(cè)安全系數(shù)為</p><p>　　故該軸在截面II右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。因無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱，故可略去靜強(qiáng)度校核。</p><p><b>　　第（I）軸設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.3.6 初算第（I）軸的最小直徑&

69、lt;/p><p>　　1.先按[1]式（15—2）初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)[1]表15—3，取。</p><p>　　根據(jù)最小直徑選取6307軸承，尺寸為</p><p>　　2.3.7第（I）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)軸（I）端蓋的總寬度及外端蓋距帶輪的距離，取軸承外壁距帶輪表面距離為50mm。

70、即II—III段長(zhǎng)度為50mm。再根據(jù)軸（III），（II）數(shù)據(jù)，及確定的箱體內(nèi)壁距離和帶輪輪轂的長(zhǎng)即可將整個(gè)軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定。軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2—5</p><p><b>　　圖2—5</b></p><p>　　2.3.8軸系零部件的選擇</p><p>　　根據(jù)前面軸的設(shè)計(jì)內(nèi)容可以確定各個(gè)軸上的零部件?，F(xiàn)將各軸系零件列表如表2—6<

71、;/p><p><b>　　表2—6</b></p><p>　　3.減速器裝配圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定</p><p>　　3.1.1鑄造箱體的結(jié)構(gòu)形式及主要尺寸</p><p>　　減速器為展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器，主要尺寸如表3—1</p>&l

72、t;p>　　3.1.2箱體內(nèi)壁的確定</p><p>　　箱體前后兩內(nèi)壁間的距離由軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)就已經(jīng)確定，左右兩內(nèi)壁距離通過(guò)低速級(jí)大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離也同樣可以確定。箱體下底面距低速級(jí)大齒輪齒頂圓距離大于30~50mm，由此可以確定下箱體的內(nèi)壁距大齒輪中心的距離。</p><p>　　3.2 減速器附件的確定</p><p><b>　　視孔蓋：

73、</b></p><p>　　由是雙級(jí)減速器和中心距，可確定視孔蓋得結(jié)構(gòu)尺寸。</p><p><b>　　透氣孔：</b></p><p><b>　　選用型號(hào)為的通氣塞</b></p><p><b>　　液位計(jì)：</b></p><p>

74、;<b>　　選用型號(hào)的桿式油標(biāo)</b></p><p><b>　　排油口：</b></p><p>　　油塞的螺塞直徑可按減速器箱座壁厚2~2.5倍選取。取螺塞直徑為16mm.</p><p><b>　　起蓋螺釘：</b></p><p>　　起蓋螺釘數(shù)量為2，直徑與箱體

75、凸緣連接螺栓直徑相同，取螺釘直徑為10mm</p><p><b>　　定位銷：</b></p><p><b>　　定位銷直徑為8mm</b></p><p><b>　　吊環(huán)：</b></p><p>　　吊耳環(huán)在箱蓋上鑄出。</p><p>　　4

76、.潤(rùn)滑 密封及其它</p><p><b>　　4.1潤(rùn)滑</b></p><p><b>　　1.齒輪的潤(rùn)滑</b></p><p>　　因齒輪的圓周速度<12 m/s，所以才用浸油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。高速級(jí)齒輪浸入油里約0.7個(gè)齒高，但不小于10mm，低速級(jí)齒輪浸入油高度約為1個(gè)齒高（不小于10mm）,1/6齒輪。&

77、lt;/p><p><b>　　2.軸承的潤(rùn)滑</b></p><p>　　軸承采用潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油直接采用減速器油池內(nèi)的潤(rùn)滑油通過(guò)輸油溝進(jìn)行潤(rùn)滑。</p><p><b>　　4.2密封</b></p><p>　　為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，連接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，連接表面應(yīng)精創(chuàng)其表面粗糙度為

78、Ra=6.3。密封的表面應(yīng)進(jìn)過(guò)刮研，而且凸緣連接螺柱之間的距離不應(yīng)過(guò)大應(yīng)均勻分布。軸承端蓋選用凸緣式軸承蓋易于調(diào)整，采用密封圈實(shí)現(xiàn)密封。端蓋直徑見(jiàn)表3—1。密封圈型號(hào)根據(jù)軸承直徑確定。密封圈材料為半粗羊毛氈。</p><p><b>　　4.3其它</b></p><p>　　（1）裝配圖圖紙選用A0的圖紙，按1：2的比例畫。</p><p>

79、　　（2）裝配前零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，機(jī)內(nèi)不許有任何雜物存在，內(nèi)壁圖上不被機(jī)油侵蝕的涂料兩次。</p><p>　　（3）齒嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.6mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的四倍。</p><p>　?。?）用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)，按齒高接觸斑點(diǎn)不小于40%，按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%，必要時(shí)間可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況。</p><p>　

80、?。?）應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙，F(xiàn)35為0.03~0.008mm F45為0.06~0.12mm F750.08~0.15mm.</p><p>　　檢查減速器剖封面，各接觸面積密封處，均不許漏油，剖封面允許涂密封油漆或水玻璃，不許使用任何填料。</p><p>　?。?）機(jī)內(nèi)裝N68潤(rùn)滑油至規(guī)定高度</p><p>　　（7）表面涂灰色油漆。</p>&

81、lt;p><b>　　5.總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)這次的設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)自己有很多的不足，理論與實(shí)踐終究是有差距的，這次設(shè)計(jì)過(guò)程我深深體會(huì)到了這一點(diǎn)，大學(xué)三年，該學(xué)的也都學(xué)了，可是真的做起設(shè)計(jì)來(lái)卻毫無(wú)頭緒，書上的知識(shí)很多，該有的也都有，但是自己有時(shí)候查數(shù)據(jù)還是花很多時(shí)間，其中一點(diǎn)是自己還沒(méi)有吃透這本書，其二就是理論還無(wú)法用到實(shí)踐當(dāng)中。我的設(shè)計(jì)的內(nèi)容有好多錯(cuò)誤的地方。我們?cè)O(shè)計(jì)的減

82、速器也很難經(jīng)的起實(shí)踐的考驗(yàn)。，有很多設(shè)計(jì)不合理的地方那是必然的。我體會(huì)到機(jī)械一行需要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，我這次設(shè)計(jì)過(guò)程中始終記住了這一點(diǎn)。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中我還發(fā)現(xiàn)我有些應(yīng)用軟件如cad,rord等使用起來(lái)不是很熟練，機(jī)械手冊(cè)查起來(lái)不熟練等問(wèn)題，接下來(lái)在這些方面我還要進(jìn)一步的加強(qiáng)。</p><p>　　總之，這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還

83、培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，大家共同解決了許多個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題，在這些過(guò)程中我們深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中我們會(huì)更加努力。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).8版.北京：高