1、<p><b>　　課程題目及控制要求</b></p><p><b>　　1.題目</b></p><p>　　《兩臺抽水機(jī)控制程序設(shè)計》</p><p><b>　　2.控制要求</b></p><p>　?。?）．電源ON時電源指示燈亮。</p>

2、<p>　?。?）．按住啟動按鈕SB2，1號抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；1號指燈亮，放開SB2時1號抽水機(jī)停止。</p><p>　?。?）．再次按SB2時，換2號抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；2號指燈亮，放開SB2時2號抽水機(jī)停止。</p><p>　?。?）．第三次按住SB2時，又換回1號抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。如此兩部抽水機(jī)循環(huán)交替。</p><p>　?。?）．運(yùn)轉(zhuǎn)中如果按住SB 1，則兩部抽

3、水機(jī)均停止，電源指示燈熄滅。</p><p>　　（6）．運(yùn)轉(zhuǎn)中任一熱繼電器動作，則相對應(yīng)指示燈L3或L4亮，蜂鳴器斷續(xù)響1 0秒后停止 (0．5s／ON，O．5s／OFF)，熱繼電器動作同時該抽水機(jī)停止。立即換上另一部抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到SB2放開后才停止。</p><p>　?。?）．熱繼電器未復(fù)位前，以單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，每按、放SB2一次，則該抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止動作一次。</p>

4、<p>　?。?）．兩只熱繼電器均動作時，抽水機(jī)均停止， L3和L4均亮，蜂鳴器斷續(xù)響(0．5s／ON，0．5s／OFF7)，直到按SB3時蜂鳴器才停響。</p><p>　?。?）．熱繼電器復(fù)位后，PL3、PL4熄滅，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。</p><p>　　二．程序設(shè)計思想及說明書</p><p>　　打開主電源開關(guān)（或用M8000去驅(qū)動指示燈），電源指

5、示燈亮起，按住停止按鈕SB1時電源指示燈熄滅。 </p><p>　　此程序應(yīng)用計數(shù)器，對抽水機(jī)進(jìn)行控制，計數(shù)器1對第一臺抽水機(jī)進(jìn)行控制，計數(shù)器2對第二臺抽水機(jī)進(jìn)行控制，計數(shù)初值分別為1和2。</p><p>　　正常工作時，當(dāng)?shù)谝淮伟聪聠影粹oSB2時計數(shù)器1計數(shù)完畢，計數(shù)器1相應(yīng)的觸點(diǎn)動作，驅(qū)動抽水機(jī)1工作，指示燈L1亮起，當(dāng)松開SB2時，計數(shù)器1斷電清零，相應(yīng)的觸點(diǎn)恢復(fù)，抽水機(jī)1斷電

6、停止工作，指示燈L1熄滅，當(dāng)再按下啟動按鈕SB2時，雖然計數(shù)器1計數(shù)完畢，但是計數(shù)器2也同時計數(shù)完畢，計數(shù)器2的一個觸點(diǎn)接通計數(shù)器1的清零端，所以計數(shù)器1觸點(diǎn)不會動作，抽水機(jī)1不能工作，計數(shù)器2的另一觸點(diǎn)驅(qū)動抽水機(jī)2工作，指示燈L2亮起，當(dāng)松開啟動按鈕SB2時，計數(shù)器2斷電清零，抽水機(jī)2斷電停止工作，指示燈L2熄滅，再按SB2時，又回到第一臺抽水機(jī)工作，如此循環(huán)。具體工作過程結(jié)合梯形圖進(jìn)行分析。</p><p>

7、　　發(fā)生故障時，相應(yīng)的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)會動作，使其對應(yīng)的繼電器線圈不能得電，進(jìn)一步使對應(yīng)的抽水機(jī)不能工作且對應(yīng)監(jiān)視熱繼電器的故障指示燈會亮，蜂名器會發(fā)出十秒鐘的間歇響聲，當(dāng)在按下啟動按鈕時發(fā)生故障的抽水機(jī)不能工作，使其另一個無故障的抽水機(jī)工作，只要熱繼電器觸點(diǎn)不復(fù)位，按下啟動按鈕時總是無故障抽水機(jī)工作。只到故障消除兩臺抽水機(jī)恢復(fù)正常工作。以第一臺抽水機(jī)發(fā)生故障為例，當(dāng)?shù)谝慌_抽水機(jī)的熱繼電器觸點(diǎn)動作后，熱繼電器1的故障指示燈L3會亮，起

8、蜂名器發(fā)出十秒鐘的間歇響聲，十秒后停止響，但故障指示燈一直亮，這時按下啟動按鈕，第二臺抽水機(jī)開始工作，松開按鈕后，抽水機(jī)停止工作，再按啟動按鈕時還是第二臺抽水機(jī)工作，直到第一臺故障消除后，第一臺抽水機(jī)熱繼電器1故障指示燈熄滅，兩臺抽水機(jī)恢復(fù)正常工作。第二臺抽水機(jī)發(fā)生故障原理與上面一樣。</p><p>　　當(dāng)兩臺抽水機(jī)都發(fā)生故障時，兩個熱繼電器的動作指示燈L3、L4均亮起，蜂鳴器發(fā)出持續(xù)響聲，按下啟動按鈕SB2兩

9、臺抽水機(jī)均不工作，直到按下SB3時，蜂鳴器停止響聲，但L3、L4仍然亮，直到排除故障后，L3、L4熄滅，蜂鳴器停止響動，兩臺抽水機(jī)恢復(fù)正常工作。具體工作過程結(jié)合梯形圖進(jìn)行分析。</p><p>　　當(dāng)想讓其工作時工作時，只需按下啟動按鈕SB2即可，當(dāng)發(fā)生故障時根據(jù)指示燈去檢查及時排除故障，讓其正常工作</p><p><b>　　三．梯形圖與指令表</b></p

10、><p>　　梯形圖各按鈕與各輸出量代表參考I/O接線圖。</p><p>　　要把梯形圖和指令表對應(yīng)理解，并把接線圖和輸入輸出說明對應(yīng)，更好的去理解程序執(zhí)行的過程，梯形圖、指令表、接線圖及輸入輸出說明如下，程序執(zhí)行及說明書見第三條。</p><p>　　四．I/O接線圖與輸入輸出說明</p><p>　　輸入：

11、 </p><p>　　SB0:電源開關(guān) </p><p>　　SB1：停止按鈕 </p><p>　　SB2：啟動按鈕 </p><p>　　SB3：控制蜂鳴器按鈕</p>

12、<p>　　FR1：熱繼電器1觸點(diǎn)</p><p>　　FR2：熱繼電器2觸點(diǎn)</p><p><b>　　輸出：</b></p><p><b>　　L0：電源指示燈</b></p><p>　　KM1：1號抽水機(jī)接觸器線圈</p><p>　　KM2：2號抽

13、水機(jī)接觸器線圈</p><p>　　L1：1號抽水機(jī)工作指示燈</p><p>　　L2：2號抽水機(jī)工作指示燈</p><p>　　L3：熱繼電器1動作指示燈</p><p>　　L4：熱繼電器2動作指示燈</p><p><b>　　FMQ：蜂鳴器</b></p><p>

14、;　　五．問題思考與心得體會</p><p>　　開始設(shè)計思想，用步進(jìn)實(shí)現(xiàn)，但是在設(shè)計過程中，發(fā)現(xiàn)了不足，在正常工作時可以用步進(jìn)指令，也比較方便，當(dāng)發(fā)生故障時，用步進(jìn)也可實(shí)現(xiàn)，但是用起來不方便，要考慮發(fā)生故障時，應(yīng)該執(zhí)行到什么地方，不如用計數(shù)器實(shí)現(xiàn)方便，但是計數(shù)器也有自身的缺點(diǎn)，就是它的工作方式，要有清零端，在什么時候?qū)δ膫€計數(shù)器進(jìn)行清零是一個很容易出錯的地方，設(shè)計要注意，否則會使程序出錯，或不能運(yùn)行。但是相比步

15、進(jìn)來說，這種方法還是方便，易于編程和理解的。所以選擇了此程序來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　經(jīng)過此次程序設(shè)計，使我對PLC有了更深的認(rèn)識和理解，也對它的一些設(shè)計方法和指令的應(yīng)用有了更深一步的了解，如：用計數(shù)器時必須要有對其清零的指令，否則會影響程序的進(jìn)一步清零，且清零指令的優(yōu)先級要高于計數(shù)指令（即當(dāng)計數(shù)指令和清零指令同時滿足時，執(zhí)行的是清零指令，不能進(jìn)行計數(shù)）。還有，對線圈的要求，同一個線圈不能在程序中多次出現(xiàn)，否

16、則程序會出錯，與預(yù)想結(jié)果存在差別。但是觸點(diǎn)可重復(fù)出現(xiàn)多次等許多問題。</p><p>　　總之，這次的程序設(shè)計給我很大的感觸，不僅是了解了這方面知識，而且還增加了閱歷，從理論到實(shí)際的飛躍使我看到了社會的飛速發(fā)展，當(dāng)然在實(shí)習(xí)過程中我還發(fā)現(xiàn)了我的許多不足之處，比如對plc的工作不了解，以前只注重理論的學(xué)習(xí)不會去結(jié)合實(shí)際去思考，只是局限在課本的知識，這些不利我以后工作的因素在這次實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，使我明白理論要結(jié)合實(shí)際去做任

17、何事，不能光想也不能不想，只有去實(shí)際操作才能更好的發(fā)揮自己的本領(lǐng)，才能克服困難。再有就是，本次程序設(shè)計讓我接觸了有關(guān)專業(yè)的一些知識，這樣會使我提前做好以后專業(yè)課的安排，畢竟專業(yè)課是最重要的，以后可能還要靠它工作。所以，本次實(shí)習(xí)給了我很有價值的信息，不管是知識方面還是以后學(xué)習(xí)工作方都有一定的幫助。</p><p><b>　　六.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【

18、1】《電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》第3版 鄧則名 程良倫 謝光漢編</p><p><b>　　七．總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過對小學(xué)期內(nèi)容的學(xué)習(xí)，使我對自己的專業(yè)有了更明確的認(rèn)識，也使我對專業(yè)的興趣更加深厚。</p><p>　　通過此次設(shè)計，使我獲得了不少的有關(guān)于plc的知識，尤其是在電機(jī)循環(huán)工作編程的相關(guān)知識方面，明白了循環(huán)工作

19、的設(shè)計思想，進(jìn)一步掌握了編程的做法，在其中許多的元件的作用等。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的

20、差距。</p><p>　　這次課程設(shè)計基本上涵蓋了我們所學(xué)習(xí)的PLC程序的大部分知識點(diǎn)，課程設(shè)計題目要求不僅要求對課本知識有較深刻的了解，同時要求程序設(shè)計者由較強(qiáng)的思維能力和操作動手能力。這次課程設(shè)計使我對PLC程序的編程、程序的錄入、以及在上機(jī)操作調(diào)試有了很大的提高。</p><p>　　本次試驗(yàn)也使我得到了很多樂趣，通過和老師、同學(xué)的討論，我設(shè)計的電路更加可靠更加穩(wěn)定，出來的結(jié)果也更

21、加完美。此處要感謝李文娟老師、李立平老師、王振玉老師的大力支持和幫助。也感謝在這次曾經(jīng)幫助過修改的賴文海同學(xué)。通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自