1、<p><b>　　畢業(yè)設計</b></p><p>　　題目：基于三菱plc螞蝗橋交通燈控制系統(tǒng)設計 </p><p>　　院 (系)： </p><p>　　專 業(yè)： </p><p

2、>　　姓 名： </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導教師： </p><p><b>　　年 月 日</b></

3、p><p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　畢業(yè)設計(論文)進度計劃表</p><p>　　本表作評定學生平時成績的依據之一</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果

4、。為了實現(xiàn)交通道路的自動控制管理，力求交通管理先進性、科學化。用可編程控制器（PLC）實現(xiàn)交通燈控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設計方法，實驗證明該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、經濟，能夠有效地疏導交通，提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結合交通的實際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實用的城市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設計方案?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編

5、程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。</p><p>　　針對選題的路口交通信號燈控制系統(tǒng)設計，本文采用順序控制設計法中并行序列的順序功能圖設計方法，將各個方向的路燈并行控制，再以轉換為中心的方法將順序功能圖轉換為梯形圖，最后利用編程器將指令輸入PLC中進行調試，最終實現(xiàn)交通燈的自動控制。</p><p>　　關鍵詞：交通燈控制系統(tǒng) PLC

6、 梯形圖 順序功能圖 自動控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Traffic lights appear, make traffic to effectively control for relieves traffic flow, improve traffic capacity, reduce the number

7、of traffic accidents have obvious effect. In order to realize the traffic management, and strive to traffic management advanced and scientific. PLC controlled traffic control system, and the system hardware and software

8、design method, the experiment proved that the system is simple, economic and can be effectively relieves traffic, improve traffic intersection traffic</p><p>　　Topics of the intersection for traffic lights c

9、ontrol system design, we use the sequential control design of parallel order of the sequence function chart design method, the street parallel control in all directions, then the method to convert the center into the lad

10、der Sequential Function Chart Finally, the instruction input by the programmer to debug PLC, the ultimate realization of automatic control of traffic lights.</p><p>　　KEY WORD ：Traffic light control system

11、PLC Ladder Sequential Function Chart Automatic control</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　第一節(jié) PLC的基本概念和結構1</p><p>　　第二章 PL

12、C的硬件與工作原理4</p><p>　　第一節(jié) PLC的硬件4</p><p>　　第三章 PLC程序設計基礎7</p><p>　　第一節(jié) PLC編程語言與編程結構7</p><p>　　第二節(jié) 順序控制梯形圖的設計方法10</p><p>　　第四章 三菱公司FX2N型PLC的使用11</p&g

13、t;<p>　　第一節(jié) 三菱公司的PLC產品及FX2N11</p><p>　　第二節(jié) F-20P簡易編程器的使用15</p><p>　　第五章 螞蝗橋交通燈控制系統(tǒng)設計19</p><p>　　第一節(jié) 選題及PLC控制過程19</p><p>　　第二節(jié) 編程控制器I/0分配22</p><p&

14、gt;　　第三節(jié) 順序功能圖23</p><p>　　第四節(jié) 轉換為中心的梯形圖的設計24</p><p>　　第五節(jié) 交通燈控制系統(tǒng)的編程指令27</p><p>　　第六節(jié) 程序調試29</p><p><b>　　結論30</b></p><p><b>　　參考文獻3

15、2</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　第一節(jié) PLC的基本概和結構</p><p>　　一、PLC的的基本概念</p><p>　　現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速反應，生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品，為滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控

16、制系統(tǒng)必須具備極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（Programmable Logic Controller）PLC正是順應這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。</p><p>　　PLC應用面廣、功能強大、使用方便，已經廣泛的應用在各種機械設備和生產過程的自動控制系統(tǒng)中，PLC在其他領域，例如民用和家庭自動化的應用已得到了迅速的發(fā)展。它不僅是單機自動化中應用最廣的控制設備，在大型工業(yè)網絡控制

17、系統(tǒng)中也占有不可動搖的地位，PLC應用程度之廣、普及程度之高，是其他計算機控制設備無法比擬的。</p><p>　　國際電工委員會（IEC）對PLC作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令、并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械和生產過程，可編程序控制器及其有關設

18、備，都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計”。由以上定義可以看出，PLC是一種用程序里改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了各種各樣的控制功能外，還有與其它計算機通和信聯(lián)網的功能。</p><p>　　二、PLC的基本結構</p><p>　　PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成，如圖1-1所示。PLC的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務。</p

19、><p><b>　　1. CPU模塊</b></p><p>　　CPU主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當于認得大腦和心臟，它不斷的采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出；存儲器用來存儲程序和數(shù)據。并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源PLC內部電路的</p><p>　　圖1-1PLC的組成</p

20、><p>　　工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路，與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據、控制及狀態(tài)總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內存容量等。內存主要用于存儲程序及數(shù)據，是PLC不可缺少的組成單元。</p><

21、p>　　CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。CPU的運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。CPU的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU雖然劃分為以上幾個部分，但PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對CPU內部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。</p>

22、<p>　　CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設定或控制開關。一般講，CPU模塊總要有相應的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內存接口，用于安裝內存，有外設口，用于接外部設備，有的還有通訊口，用于進行通訊。CPU模塊上還有許多設定開關，用以對PLC作設定，如設定起始工作方式、內存區(qū)等。</p><

23、p><b>　　2.I/O模塊</b></p><p>　　輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡稱I/O模塊，他們相當于人的眼、耳、鼻、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。</p><p>　　PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配

24、置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。</p><p><b>　　3.編程器</b></p><p>　　編程器是用來生成用戶程序，便用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入好編輯指令表程序，因此又叫做指令編輯器

25、。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型的PLC編程，或者用與現(xiàn)場調試和維護。</p><p><b>　　4.電源</b></p><p>　　PLC使用AC 220V電源或DC 24V電源。內部的開關電源為各模塊提供不同等級的直流電源。小型的PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器（例如接近開關）提供DC24V電源，驅動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。</p

26、><p>　　5.PLC的通信聯(lián)網</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產品都有通信聯(lián)網功能，它和計算機一樣具有RS-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。</p><p>　　當然

27、，PLC之間的通訊網絡是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通訊，一些生產廠家采用工業(yè)標準總線，并向標準通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網。</p><p>　　第二章 PLC的硬件與工作原理</p><p>　　第一節(jié) PLC的硬件</p><p>　　一、PLC的物理結構</p><p>　

28、　根據硬件結構的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。</p><p><b>　　1.整體式PLC</b></p><p>　　整體式又叫做單元式或機箱式，它的體積小、價格低，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、

29、底板或機架。無任哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。</p><p><b>　　2.模塊式PLC</b></p><p>　　大、中型PLC一般采用模塊式結構，它由機架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，后者焊接在機架中的總線連接板上，有不同槽數(shù)的機架供用戶選用，如果一個機架容納不下選用的模塊，可以增設一個或數(shù)個擴展機架

30、，各機架之間用接口模塊和電纜相連。</p><p>　　用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊，對硬件配置的選擇余地較大，維修時更換模塊也很方便。</p><p>　　3.CPU模塊中的存儲器</p><p>　　存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，系統(tǒng)程序相當于個人計算機中的操作系統(tǒng)，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC設計者的

31、規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC的生廠家設計并固定化在ROM（只讀存儲器）中，用戶不能讀取。用戶程序由用戶設計，它使PLC能完成用戶要球的特定功能，用戶程序存儲器的容量以字節(jié)（B）為單位。</p><p>　　（1）.隨機存取存儲器（RAM）</p><p>　　用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內容，也可以將用戶程序寫入RAM，因此RAM又叫讀/寫存儲器。RAM的工作速度高、價格便宜、改寫

32、方便。</p><p>　?。?）.只讀存儲器（ROM）</p><p>　　ROM的內容只能讀出，不能寫入。</p><p>　?。?）.可以電檫出可編程的只讀存儲器（EEPROM）</p><p>　　S7-200用EEPROM來存儲用戶程序和長期保存的重要數(shù)據。</p><p><b>　　4.I/O模

33、塊</b></p><p>　　各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管（LED）顯示，PLC與外部接線的連接一般用接線端子，某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板，不需斷開端子板上的連接線，就可以迅速的更換模塊。</p><p>　　輸入模塊：PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號，通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速裝置等執(zhí)行器，PLC控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝

34、置和報警裝置等。輸入電路中設有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。</p><p>　　輸出模塊：輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應管（驅動直流負載）、雙向可控硅（驅動交流負載）和小型繼電器，繼電器可以驅動交流負載或直流負載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負載電源由外部現(xiàn)場提供。</p><p>　　5.PLC的工作原理</p>&

35、lt;p>　　可編程控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖很相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器等等。這種用計算機程序實現(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上也有某些相似之處。繼電器在控制系統(tǒng)中有功率放大、電氣隔離、邏輯運算的作用。</p><p>　　PLC有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。

36、在運行狀態(tài)，PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序不實現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直至PLC停機或切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，PLC還要完成內部處理、通信處理等工作，一共有五個階段如圖2-1所示。PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入-輸出關系來看，處理過程似乎是同時

37、完成的。</p><p>　　在內部處理階段，PLC檢查CPU模塊內部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成別的一些內部工作。</p><p>　　在通信服務階段，PLC與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容。</p><p>　　當PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的操作。PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時，還要完成另

38、外三個階段的操作。</p><p>　　在PLC的存儲器中，設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映象寄存器和輸出映象寄存器。PLC梯形圖中別的編程元件也有對應的</p><p>　　（a）RUN (b)STOP</p><p>　　映象存儲區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映象寄存器。</p>

39、<p>　　PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列。在沒有跳轉指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束之處。在程序執(zhí)行階段，當執(zhí)行指令時，從輸入映象寄存器或別的元件映象寄存器中將有關編程元件的“0”/“1”狀態(tài)讀出來，并根據指令的要求執(zhí)行相應的邏輯運算，運算的結果寫入到對應的元件映象寄存器中。因此，各編程元件的映象寄存器（輸入映象寄存器除外）的內容隨著程序的執(zhí)行而變

40、化。</p><p>　　第三章 PLC程序設計基礎</p><p>　　第一節(jié) PLC編程語言與編程結構</p><p>　　現(xiàn)代的PLC一般備有多種編程語言，供用戶使用。但不同廠家的PLC的編程語言有很大的區(qū)別，用戶不得不學習多種編程語言和查找故障的方法。因此，IEC（國際電工委員會）1994年5月公布了可編程序控制器標準（IEC1131）。該標準由以下5部分組

41、成：通用信息、設備與測試要求、PLC的編程語言、用戶指南和通訊。由其制定的編程語言即滿足目前市場的要求，又適應未來技術的發(fā)展。同時，IEC1131—3</p><p>　　圖3-1plc的編程語言</p><p>　　詳細說明了句法、語義和下述5種PLC編程語言如圖3-1所示。</p><p><b>　　順序功能圖</b></p>

42、<p><b>　　梯形圖</b></p><p><b>　　功能塊圖</b></p><p><b>　　指令表</b></p><p><b>　　文本結構</b></p><p>　　標準中有兩種圖形語言——梯形圖（LD）和功能塊圖（

43、FBD），還有兩種文字語言——指令表（IL）和結構文本（ST），可以認為順序功能圖（SFC）是一種結構塊控制程序流程圖。</p><p>　　1.順序功能圖（SFC）</p><p>　　SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在SFC中可以用別的語言嵌套編程。步、轉換和動作（Action）是SFC中的三種主要元件（見圖5）。步是一種邏輯塊，即對應于特定的控制任務的編程邏輯；動作是控制任務的獨

44、立部分；轉換是從一個任務到另一個任務的原因。</p><p>　　作為梯形圖語言，SFC提供用戶了以上三種基本結構（見圖5）。在順序結構中，CPU首先反復執(zhí)行1中的動作，直到轉換1變?yōu)椤?”狀態(tài)，CPU才處理第2步。在選擇支路中，取決于哪一個轉換是活動的，CPU只執(zhí)行一條支路。在并行支路中，所有的支路被同時執(zhí)行。</p><p>　　對于目前大多數(shù)PLC來說，SFC還僅僅作為組織編程的工具

45、使用，尚需用其它的編程語言（如梯形圖）將它轉換為PLC可執(zhí)行的程序。因此，通常只是將SFC作為PLC的輔助編程工具，而不是一種獨立的編程語言。</p><p><b>　　2.梯形圖(LD)</b></p><p>　　梯形圖是使用得最多的PLC圖形編程語言，有時又被稱為電路或程序。它是一種軟件信息，是一種反映PLC的輸入輸出控制邏輯關系的程序軟件，它與傳統(tǒng)的繼電器控

46、制系統(tǒng)的梯形圖（硬件）電路不同，不是真正的物理（硬件）電路，一定不能把它們當作硬件電路來看待。由于梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，因此很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣技術人員掌握，特別適用于開頭量邏輯控制。</p><p>　　IEC1131-3的梯形圖中除了線圈、常開觸點和常閉觸點外，還允許增加功能和功能塊。</p><p>　　3.梯形圖的主要特點</p

47、><p>　?。?）.PLC梯形圖是的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等。但是它們不是真實物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件。</p><p>　?。?）.梯形圖兩側的垂直公共線稱為公共母線（Bus bar）。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線之間有一個左正右負的直流電源電壓。當圖6中的觸

48、點1、2接通時，可假設“概念電流”或“能流”（Power flow）從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序一致。能流的方向只能從左向右流動，因此圖6中（a）圖應改為圖（b）所示的等效電路。</p><p>　?。?）.根據梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯運算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進行的。解算的結果立即可以被后面的邏輯解算

49、所利用。邏輯結算是根據輸入映象寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。</p><p>　?。?）.梯形圖中的線圈應放在最右邊，如圖3.2所示。（a）的電路應改為圖7（b）中的電路。</p><p>　　（5）.梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可無限次的使用。</p><p>　　4.梯形圖經驗設計方法：</p><p

50、>　?。?）.可根據原有的繼電邏輯控制圖進行轉化設計；</p><p>　?。?）.沒有固定的方法和步驟可遵循，試探性和隨意性強；</p><p>　?。?）.由于需要中間變量完成記憶聯(lián)鎖互鎖，需要考慮的因素很多；</p><p>　?。?）.設計耗時長，且修改麻煩；</p><p><b>　　5.梯形圖編規(guī)則：</b

51、></p><p>　?。?）.每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。</p><p>　　（2）.梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點），如圖3-2所示。</p><p>　　(a） (b）</p><p>　　圖3-2梯形圖的形式<

52、;/p><p>　　(a）錯誤 (b）正確</p><p>　?。?）.線圈不能直接接在左邊母線上。</p><p>　?。?）.在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應盡量避免。</p><p><b>　　圖3-3錯誤梯形圖</b></p>

53、<p>　　（5）.在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。如圖3-3所示。</p><p>　　6.功能塊圖(FBD)</p><p>　　這是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，具有數(shù)字電路基礎的人很容易掌握。該編程語言用類

54、似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算輸入變量，右側為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓圈表示“非”運算，信號是自左向右流運的。</p><p>　　像SFC一樣，功能塊圖FBD也是一種圖形語言，在FBD中也允許嵌入別的語言（如梯形圖、指令表和結構文本）。</p><p>　　第二節(jié) 順序控制梯形圖的設計方法</p><p>　　一、起保停電路的編程

55、方式</p><p>　　根據順序功能圖設計梯形圖時，可以用為存儲器位M來代表步，某一步為活動步時，對應的存儲器位為1狀態(tài)，某一轉換實現(xiàn)時，改轉換的后續(xù)步為活動步，前級步變?yōu)樗啦健?lt;/p><p>　　起保停電路僅僅使用與觸電和線圈有關的指令，設計起保停電路的關鍵是找出它的啟動條件和停止條件。根據轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則，轉換實現(xiàn)的基本條件是前級步為活動步，并且滿足相應的轉換條件，該步才為1狀態(tài)

56、，并且后續(xù)步為死步。 </p><p>　　對于并行序列，如果某一步的前面有N個轉換（即有N個分支進入該步），則代表該步的輔助繼電器的啟動電路有N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級步對應的輔助繼電器的常開觸點與相應的轉換條件對應的觸點或電路串聯(lián)而成。</p><p>　　二、以轉換為中心的編程方式</p><p

57、>　　在順序功能圖中，如果某一轉換所有的前級步都是活動步并且滿足相應的轉換條件，則轉換實現(xiàn)。</p><p>　　在以轉換為中心的編程方法中，將改轉換所有前級步對應的存儲器位的常開觸點與轉換對應的觸點或電路串聯(lián)，該串聯(lián)電路即為起保停電路的啟動電路，用它作為使所有后續(xù)步對應的存儲器位置位，和所有前級步對應的前級步對應的存儲器位復位。</p><p>　　第四章 三菱公司FX2N型PLC

58、的使用</p><p>　　第一節(jié) 三菱公司的PLC產品及FX2N</p><p>　　一、FX2N系列PLC的指令系統(tǒng)簡介</p><p>　?。?）.FX2N系列PLC的指令可分為兩大類：</p><p>　　基本邏輯指令：又稱為通用邏輯指令，是PLC中最基本的編程語言，用于開關量I/O的控制系統(tǒng)的梯形圖程序設計，共二十條。掌握了它們也就

59、初步掌握了PLC的使用方法，基本上就能滿足開關量邏輯控制系統(tǒng)的編程了。</p><p>　　特殊功能指令：共87條，可用于編制特殊程序，如高速I/O處理、數(shù)據傳輸、計數(shù)器的特殊用法、算術運算和模擬量控制等。</p><p>　?。?）.FX2N系列PLC的基本邏輯指令又分為四大類：</p><p>　　作用于觸點的指令：LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI等。

60、</p><p>　　作用于線圈的指令：OUT。</p><p>　　數(shù)據處理指令：如S/R、RST、SFT、MC/MCR、PLS、SFT、CJP/EJP等。</p><p>　　獨立使用的指令：如ANB、ORB、END等。</p><p>　　二、FX2N的編程元件</p><p>　　FX系列產品，它內部的編程元件

61、，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但它們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定

62、時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據寄存器，MOV代表傳輸?shù)取?lt;/p><p><b>　　輸入繼電器（X）</b></p><p>　　PLC的輸入端子是從外部開關接受信號的窗口，PLC 內部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致（按八進制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點的狀態(tài)。內部有常開/常閉兩

63、種觸點供編程時隨時使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進制輸入的地址，輸入為X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。它們一般位于機器的上端。</p><p><b>　　輸出繼電器（Y） </b></p><p>　　PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的

64、外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負載使用，其余常開/常閉觸點供內部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不限。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進制輸出，輸出為Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。它們一般位于機器的下端。</p><p><b>　　輔助繼電器（M）</b></p><p>　　PLC內有很多

65、的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內各軟元件的觸點驅動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內部編程使用。它的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。如圖4-1所示，它只起到一個自鎖的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500點輔助繼電器，其地址號按十進制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在

66、這里就不一一介紹了。</p><p>　　X000 X001 </p><p><b>　　M3</b></p><p><b>　　圖4-1繼電器自鎖</b></p><p><b>　　定時器（T）</b></p><p>　

67、　在PLC內的定時器是根據時鐘脈沖的累積形式，當所計時間達到設定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數(shù)K作為設定值，也可以用數(shù)據寄存器（D）的內容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。</p><p>　　定時器通道范圍如下：</p><p>

68、　　100 ms定時器T0～T199， 共200點，設定值：0.1～ 3276.7秒；</p><p>　　10 ms定時器T200～TT245，共46點，設定值：0.01～327.67秒；</p><p>　　1 ms積算定時器 T245～T249，共4點，設定值：0.001～32.767秒；</p><p>　　100 ms積算定時器T250～T255，共6點，

69、設定值：0.1～3276.7秒；</p><p>　　定時器指令符號及應用如圖4-2所示。 </p><p><b>　　X000</b></p><p>　　K123 </p><

70、;p>　　T20 </p><p><b>　　圖4-2定時器</b></p><p>　　當定時器線圈T200的驅動輸入X000接通時，T200的當前值計數(shù)器對10 ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當前值與設定值K123相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅動線圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）時才動作，當T

71、200觸點吸合后，Y000就有輸出。當驅動輸入X000斷開或發(fā)生停電時，定時器就復位，輸出觸點也復位。</p><p>　　每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復位，不保存中間數(shù)值。定時器有兩個數(shù)據寄存器，一個為設定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設定累積值。</p><p>　　如果是積算定時器，它的符號接線如圖所示4-3。<

72、/p><p>　　X001 </p><p>　　X002 </p><p><b>　　圖4-3復位</b></p><p>　　定時器線圈T250的驅動輸入X001接通時，T250的當前值計數(shù)器對100 ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當該值與設定值K345相等時，

73、定時器的輸出觸點動作。在計數(shù)過程中，即使輸入X001在接通或復電時，計數(shù)繼續(xù)進行，其累積時間為34.5s（100 ms*345=34.5s）時觸點動作。當復位輸入X002接通，定時器就復位，輸出觸點也復位。</p><p><b>　　計數(shù)器（C）</b></p><p>　　FX2N中的16位增計數(shù)器，是16位二進制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)，它有兩

74、個輸入，一個用于復位，一個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設定值又寫入，再又進入計數(shù)狀態(tài)。</p><p>　　其設定值在K1～K32767范圍內有效。</p><p>　　設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。</p><p>　　通用計數(shù)器

75、的通道號：C0 ～C99，共100點。</p><p>　　保持用計數(shù)器的通道號：C100～C199，共100點。</p><p>　　通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配，可由參數(shù)設置而隨意更改。</p><p><b>　　如圖4-4所示。</b></p><p><b>　　X010</b><

76、;/p><p><b>　　X011</b></p><p><b>　　K 計數(shù)器</b></p><p><b>　　C0</b></p><p><b>　　圖4-4計數(shù)器</b></p><p>　　由計數(shù)輸入X011每次

77、驅動C0線圈時，計數(shù)器的當前值加1。當?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時，計數(shù)器C0的輸出觸點即動作。之后即使計數(shù)器輸入X011再動作，計數(shù)器的當前值保持不變。</p><p>　　當復位輸入X010接通（ON）時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當前值為0，輸出接點也復位。</p><p>　　應注意的是，計數(shù)器C100～C199，即使發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復位狀態(tài)也能保持。</p&g

78、t;<p><b>　　數(shù)據寄存器</b></p><p>　　數(shù)據寄存器是計算機必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據。FX2N中每一個數(shù)據寄存器都是16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據寄存器合并起來存儲32 bit數(shù)據（最高位為正、負符號位）。</p><p>　　通用數(shù)據寄存器D 通道分配 D 0～D199，共200點。</p>

79、;<p>　　只要不寫入其他數(shù)據，已寫入的數(shù)據不會變化。但是，由RUN→STOP時，全部數(shù)據均清零。（若特殊輔助繼電器M8033已被驅動，則數(shù)據不被清零）。</p><p>　　停電保持用寄存器 通道分配D200～D511，共312點，或D200～D999，共800點（由機器的具體型號定）。</p><p>　　基本上同通用數(shù)據寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據不會丟失，不論電

80、源接通與否，PLC運行與否，其內容也不變化。然而在二臺PLC作點對的通信時，D490～D509被用作通信操作。</p><p>　　文件寄存器通道分配D1000～D2999，共2000點。</p><p>　　文件寄存器是在用戶程序存儲器（RAM、EEPROM、EPROM）內的一個存儲區(qū)，以500點為一個單位，最多可在參數(shù)設置時到2000點。用外部設備口進行寫入操作。在PLC運行時，可用B

81、MOV指令讀到通用數(shù)據寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據寫入文件寄存器。用BMOV將 數(shù)據寫入RAM后，再從RAM中讀出。將數(shù)據寫入EEPROM盒時，需要花費一定的時間，務必請注意。</p><p>　　RAM文件寄存器 通道分配D6000～D7999，共2000點。</p><p>　　驅動特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據寄存器可作為文件寄存器處理，用BMOV指令傳

82、送數(shù)據（寫入或讀出）。</p><p>　　特殊用寄存器通道分配D8000～D8255，共256點。</p><p>　　是寫入特定目的的數(shù)據或已經寫入數(shù)據寄存器，其內容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來寫入）。</p><p>　　第二節(jié) F-20P簡易編程器的使用</p><p>　　開機顯示：PROGRAM MO

83、DEMONLINE (PC) 聯(lián)機；OFFLINE (HPP) 脫機；</p><p><b>　　1.HPP操作面板</b></p><p>　?、俟δ苕I【RD/WR】,讀出/寫入；【INS/DEL】,插入/刪除；【MNT/TEST】,監(jiān)視/測試；各功能鍵交替起作用，按一次時選擇第一個功能，再按一次，則選擇第二個功能。</p><p>　?、?/p>

84、其它鍵【OTHER】,在任何狀態(tài)下按此鍵，顯示方式菜單（項目單）。安裝ROM寫入模塊時，在脫機方式菜單上進行項目選擇。</p><p>　　③清除鍵【CLEAR】,如在按【GO】鍵前（即確認前）按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據。此鍵也可以用于清除顯示屏上的出錯信息或恢復原來的畫面。</p><p>　?、軒椭I【HELP】,顯示應用指令一覽表。在監(jiān)視時，進行十進制數(shù)和十六進制數(shù)的轉換。</p

85、><p>　?、菘崭矜I【SP】,在輸入時，用此鍵指定元件號和常數(shù)。</p><p>　　⑥步序鍵【STEP】,用此鍵設定步序號。</p><p>　?、吖鈽随I【↑】、【↓】,用此鍵移動光標和提示符，指定當前元件的前一個或后一個元件，作行滾動。</p><p>　　⑧執(zhí)行鍵【GO】,此鍵用于指令的確認、執(zhí)行，顯示后面的畫面（滾動）和再搜索。<

86、/p><p>　?、嶂噶?、元件號、數(shù)字鍵，上部為指令，下部為元件符號或數(shù)字。上、下部的功能是根據當前所執(zhí)行的操作自動進行切換。下部的元件符號【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。</p><p>　　2.HPP主要功能操作</p><p>　　手持編程器HPP復位：RST+GO；</p><p>　　程序刪除：PLC處于STOP狀態(tài)。&l

87、t;/p><p>　　逐條刪除：讀出程序，逐條刪除用光標指定的指令或指針，基本操作：【讀出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】</p><p><b>　　→【GO】。</b></p><p>　　指定范圍的刪除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序號】</p><p>　　→【SP】→【STEP】→【步序

88、號】→【GO】。</p><p>　　元件監(jiān)控：【MNT】→【SP】→【元件符號】→【元件號】→【GO】</p><p><b>　　→【↑】、【↓】。</b></p><p>　　強制ON/OFF：PC狀態(tài)：RUN、STOP</p><p>　　元件的強制ON/OFF，先進行元件監(jiān)控，而后進行測試功能。</p&g

89、t;<p>　　【MNT】→【SP】→【元件符號】→【元件號】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。</p><p>　　其中【SET】為強制ON，【RST】為強制OFF。</p><p>　　注意：在PLC為RUN運行時，可能會使強制失效，為驗證強制輸出，</p><p>　　最好PLC為STOP。</p><p>

90、;　　程序的寫入：【RD/WR】→【指令】→【元件號】→【GO】。</p><p>　　計時器寫入：【RD/WR】→【OUT】→【T××】→【SP】→【K】→【延時時間值】→【GO】。</p><p>　　程序的插入：PLC處于STOP狀態(tài)。讀出程序→【INS】→指令的插入→【GO】。</p><p>　　聯(lián)機方式菜單有7個項目：</p&g

91、t;<p>　　方式切換、程序檢查、存儲盒傳送、參數(shù)設置、元件變換、蜂鳴器音量調整、鎖存清除。</p><p>　?。?）.方式切換：由聯(lián)機方式切換到脫機方式。按【GO】鍵，進行聯(lián)機→脫機方式切換。按【CLEAR】鍵返回方式菜單。</p><p>　　（2）.程序檢查：程序檢查時，分“有錯”和“無錯”兩種情況。有錯時，顯示有錯的步序號，出錯信息和出錯代碼。有錯或無錯時，只要按

92、【CLEAR】或【OTHER】鍵，則顯示方式菜單。</p><p>　?。?）.存儲盒的傳送：PLC停止狀態(tài)；</p><p>　　用【↑】、【↓】鍵，使光標對準所選項目，然后按【GO】。</p><p><b>　　說明：</b></p><p>　　FXROM→EEPROM時，應將EEPROM盒內的保護開關置于OFF

93、；</p><p>　　4K或8K的程序，不能從存儲盒傳送到內部RAM（顯示“PC PARA.ERROR）。</p><p>　　正確傳送后，顯示“COMPLETED”。</p><p><b>　　（4）.參數(shù)設定：</b></p><p>　　參數(shù)設定包括：缺省值（DEFAULT values）、存儲器容量、鎖存范圍

94、、文件寄存器的設定和關鍵字登記。</p><p>　?。?）.元件變換：PLC停止狀態(tài)；</p><p>　　此操作可以在同一類元件內進行元件號變換。執(zhí)行此操作時，程序中的該元件號全部被置換（包括在END指令后的該元件號）。</p><p>　　（6）.蜂鳴器音量調整：PLC停止狀態(tài)；</p><p>　　利用【↑】、【↓】鍵調整顯示條的長度

95、，條越長，音量越大，音量分10級，用【OTHER】或【CLEAR】鍵，返回方式菜單。</p><p>　?。?）.鎖存清除：PLC停止狀態(tài)；</p><p>　　注意：程序存儲器為EPROM時，此操作不能用來進行文件寄存器的清除。程序為EEPROM時，存儲器保護開關處于OFF位置，才能進行文件寄存器的清除。文件寄存器以外的元件，無論存儲器的形式為RAM、EPROM、EEPROM中任何一種，

96、其鎖存清除均有效。</p><p>　　第五章 螞蝗橋交通燈控制系統(tǒng)設計</p><p>　　第一節(jié) 選題及PLC控制過程</p><p>　　圖5-1螞蝗橋交通燈</p><p>　　如圖5-1所示,在T字路口的東西、東面、南面、主干道上裝設紅燈、綠燈和黃燈輛，人行斑馬線上裝設紅、綠燈控制行人。</p><p>　　

97、其控制過程為：從西面到南面，東面到西面，南面到東面的車輛，只會受到人行紅綠燈的影響，當人行道亮紅燈的時候，從西面到南面，東面到西面，南面到東面的車輛可以一直行走，反之則停下,具體控制為:西到東的綠燈亮20s,黃燈亮3s紅燈亮68s西到南的綠燈亮68s,黃燈亮3s,紅燈亮20s。南到西的紅燈亮23s,綠燈亮27s,黃燈亮3s,紅燈亮38s，南到東的綠燈亮68s黃燈亮3s,紅燈亮20s。東到南的綠燈亮68s,黃燈亮3s,紅燈亮20s。東到南

98、的紅燈亮53s,綠燈亮15s,黃燈亮3s,紅燈亮20s。</p><p>　　該系統(tǒng)屬于連續(xù)循環(huán)工作的控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)啟動后能夠周期性地連續(xù)循環(huán)工作，故系統(tǒng)中設置兩個輸入信號分別控制系統(tǒng)的啟動和停止。PLC選用三菱FX2N。</p><p>　　分析系統(tǒng)的控制模型可以看出，故整個控制系統(tǒng)需設置兩個輸入接口：X1接啟動輸入開關SB1，X5接停止輸入開關SB2；再設置13個輸出端口分別控制各

99、信號燈。PLC的I/O接口分配如圖5-2所示。根據系統(tǒng)的控制模型和控制要求可畫出系統(tǒng)中各輸出信號的控制時序如圖5-3所示。 </p><p><b>　　圖5-2I/O分配</b></p><p>　　圖5-3輸出信號的控制時序圖</p><p>　　第二節(jié) 編程控制器I/0分配</p><p><b>　　表

100、5-1I/O分配</b></p><p><b>　　第三節(jié) 順序功能圖</b></p><p>　　根據選題的控制過程和其輸出時序圖設計可設計出其順序控制功能圖。</p><p>　　順序功能圖的三要素是步、轉換條件和動作，初始步用雙線框表示，一般步與用矩形框表示，矩形框中用數(shù)字表示步的編號，轉換條件用短劃線表示，在旁邊可用文字標

101、注。動作用矩形框，矩形框可用文字或符號表示。</p><p>　　一個順序控制過程可分為若干個階段，這些階段稱為步或狀態(tài)，可用輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S表示，每個步都有不同的動作（初始步可以沒有動作）。</p><p>　　當相鄰兩步之間的轉換條件滿足時，就實現(xiàn)步與步之間的轉換，即上一步動作結束而下一步動作開始。步與步之間實現(xiàn)轉換必須滿足兩個條件：前級步為活動步，對應轉換條件成立。采用順序

102、控制設計法中并行序列的順序功能圖設計方法，將東西、南北兩個方向的路燈并行控制，其順序功能圖如5-4所示。</p><p><b>　　圖5-4順序功能圖</b></p><p>　　第四節(jié) 轉換為中心的梯形圖的設計</p><p>　　在順序功能圖中，如果某一轉換所有的前級步都是活動步并且滿足相應的轉換條件，則轉換實現(xiàn)。</p>

103、<p>　　在以轉換為中心的編程方法中，將改轉換所有前級步對應的存儲器位的常開觸點與轉換對應的觸點或電路串聯(lián)，該串聯(lián)電路即為起保停電路的啟動電路，用它作為使所有后續(xù)步對應的存儲器位置位，和所有前級步對應的前級步對應的存儲器位復位。根據順序控制的順序功能圖得到如下以轉換為中心的梯形圖如圖5-5所所示。</p><p><b>　　圖5-5梯形圖</b></p><

104、p>　　第五節(jié) 交通燈控制系統(tǒng)的編程指令</p><p>　　PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式，但是小型PLC的指令系統(tǒng)比匯編語言的簡單得多，有的PLC的指令系統(tǒng)僅有20來條指令。指令表程序較難閱讀，其中的邏輯關系很難一眼看出，所以在設計時一般使用梯形圖語言。如果使用圖形編程器，可以直接將梯形圖送入PLC，并在顯示器上顯示出來。如果使用簡易編程器，則必須將梯形圖轉換成指令表后再送

105、入PLC，這種轉換的規(guī)則是很簡單的。在用戶存貯器中，指令按步序號順序排列。</p><p>　　根據以轉換為中心的梯形圖可以得其指令表如表5-2所示。</p><p><b>　　表5-2指令表</b></p><p><b>　　第六節(jié) 程序調試</b></p><p>　　一、統(tǒng)設計中注意的問題

106、</p><p>　?。?）在系統(tǒng)設計中一定要注意一些問題，不能出現(xiàn)x8，x9，y8，y9。</p><p>　　（2）在計數(shù)器的使用時，一定要設置計數(shù)器的初始化復位，并在計數(shù)器使用完畢后一步使其復位，否則將不能使用設置好的計數(shù)器，或者不能按設置要求來進行計數(shù)。</p><p>　　二、程序調試中遇到的問題及解決方法</p><p>　　問題

107、（1）：輸完指令后執(zhí)行程序，設置好控制輸出的燈沒有完全亮。</p><p>　　分析：說明控制該燈的步不正確或是死步。</p><p>　　解決方案：檢查梯形圖，發(fā)現(xiàn)東西方向的輸出未寫入梯形圖，修改梯形圖并轉換為指令，插入到程序中，再運行程序，所有設置輸出均正常。</p><p>　　問題（2）交通燈未出現(xiàn)閃爍，并且未進入到下一步狀態(tài)</p><

108、p>　　分析：說明控制該步轉換條件的定時器有問題，是根據西門子的定時器來設計的，可能會有區(qū)別。</p><p>　　解決方案：查看三菱PLC參考資料，發(fā)現(xiàn)其定時器的使用與西門子的設置有區(qū)別，在三菱PLC中，定時器的設置雖是0.1—999秒定時器，但可以輸入0.5秒，設置值K就是定時時間，而西門子的定時器如果是100ms的定時器則設置值K為5即為0.5秒，檢查指令表，修改K值，插入到程序中，再運行程序，所有設

109、置輸出均正常,程序運行正確，滿足設計要求。</p><p><b>　　結論</b></p><p>　　通過這次實驗，了解了PLC在自動控制中的運用，可編程序控制器（簡稱PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動化控制裝置，它專門為工業(yè)控制而設計，具有功能強，編程簡單，使用方便等優(yōu)點，在現(xiàn)代工業(yè)自動控制中使用越來越

110、廣泛。</p><p>　　此實驗后，基本掌握了三菱公司FX2N型PLC的使用方法，并用其來設計簡單的自動控制過程，受益匪淺。</p><p>　　通過這次設計實踐。我學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中

111、的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。</p><p>　　在設計的過程中，對于自己設計參數(shù)是一個很讓人頭疼的問題，所以通過本次論文，我也感到自己在這些方面還有很多的不足，要在這方面加強練習，程序的套路是很多種的，我們要學會在其中找到最優(yōu)的方案，這樣不僅可以提高自己的編程水平，還可以讓我們編寫的

112、程序達到最佳的運行狀態(tài)，為程序節(jié)約運行時間是非常重要的，這也讓我明白了時間的重要性。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在整個設計過程中我有幸得到*老師的精心指導，許老師不斷的關注我的設計過程。在我迷惑和不解的時候xx老師并不是直接的替我解決問題，而是讓我理清思路，精心點撥、熱忱鼓勵，開拓了我的研究思路。正所謂“授人以魚，不如授人以漁”，x

113、x老師循序漸進的教學方法讓我受益匪淺。在與xx老師交流的過程中，我不僅發(fā)現(xiàn)了她知識的淵博，同時發(fā)現(xiàn)了她做人及做事的執(zhí)著，*老師嚴謹求實的科研態(tài)度和踏踏實實的工作作風讓我為之震撼，在以后的生活和工作中我將會發(fā)揚這種精神。</p><p>　　“溫故而知新，可以為師也”，通過這次畢業(yè)設計，不僅僅讓我對我的專業(yè)知識有了更透徹的認識，對可編程控制器的內部結構、組成以及常用編程設計思路的技巧有了更深刻的領悟，更重要的是整個