1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　論 文 題 目：機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　【英 文】： Stereo garage</p><p>　　系 部：機(jī)電與建筑工程學(xué)部 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化<

2、;/p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指 導(dǎo) 老 師： </p><p>　　2011年 5 月 3 日</p><p><b>

3、　　摘 要</b></p><p>　　立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。但是由于場(chǎng)地有限，將車(chē)庫(kù)架在路面將能充分利用土地資源，以六車(chē)道作為選擇，以兩層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制

4、造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。</p><p>　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇兩層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。兩層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，依據(jù)兩層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和升降

5、傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在對(duì)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車(chē)設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、兩層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安

6、全平穩(wěn)的運(yùn)行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，六車(chē)道，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　Abstract：</b></p><p>　　Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storag

7、e of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently a

8、nd bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. But as to the limits of space , I would build t</p><p>　　On

9、the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose two-layer garage structure as the research model. According to the form of the Stereo garage, it is made of

10、 three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control s

11、ystem. The finite element reliability checking of steel s</p><p>　　Keywords：Stereo garage, six lanes road, Control system, PLC, Steel structure .</p><p><b>　　目錄</b></p><p&

12、gt;<b>　　第一章 緒論3</b></p><p>　　1.1 課題的背景和意義3</p><p>　　1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀6</p><p>　　1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀6</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀7</p><p>　　1.

13、2.3 研究創(chuàng)新之處 8</p><p>　　第二章 雙層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)10</p><p>　　2.1 雙層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)10</p><p>　　2.1.1 雙層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介10</p><p>　　2.1.2 立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13</p><p>　　2. 1.

14、3 立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)計(jì)算…··································&#

15、183;·········</p><p>　　2.2.2 載車(chē)板設(shè)計(jì)24</p><p>　　2.2.3 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)24</p><p>　　2.2.4 升降機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)25</p><p>　　第三章 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)概述31&l

16、t;/p><p>　　3.1 電氣控制系統(tǒng)整體概述31</p><p>　　3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分概述35</p><p>　　3.3 PLC控制程序概述36</p><p>　　第四章 結(jié)論與展望45</p><p>　　4.1 結(jié)論45</p><p>　　4.2 展望

17、45</p><p><b>　　感謝47</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)48</b></p><p>　　1.1 課題的背景和意義</p><p>　　隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006

18、年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng)827處，共計(jì)車(chē)位5.6萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的8.5％，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的227個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足60萬(wàn)平方米，只能滿足1.3萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)停放的要求，路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為4.84：1，這一比值對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)

19、，形式不容樂(lè)觀。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì)2000年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬(wàn)－80萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了100萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá)45萬(wàn)輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心介紹，北京市停車(chē)設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為20－30％。</p><p

20、>　　停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車(chē)輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車(chē)輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特

21、別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。</p><p>　　專(zhuān)家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面停車(chē)，提高停車(chē)場(chǎng)利用效率，使部分車(chē)主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿足停車(chē)需求。而無(wú)論采取

22、什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門(mén)所需投入得精力和資金都不小。</p><p>　　隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交

23、通網(wǎng)，汽車(chē)的住宅--停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。</p><p>　　作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿為患已成為

24、當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面

25、都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 </p><p>　　機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)

26、不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。 </p><p>　　在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。&

27、lt;/p><p>　　近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車(chē)4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.7%，但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下

28、或地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī) 械 式立 體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委6號(hào)令》把機(jī)械式停車(chē)序和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投

29、資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)間題提供了機(jī)會(huì)?？梢灶A(yù)見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。</p><p>　　1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　早在50多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；

30、利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地

31、區(qū)的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。</p><p>　　國(guó)外高容量的立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　目前世界停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車(chē)技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車(chē)板采

32、用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩

33、長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。</p><p>　　日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20世

34、紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀</p><p>　　我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)

35、設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科

36、、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。</p><p>　　在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)</p><p>　　競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)

37、計(jì)單位的參與，技術(shù)</p><p>　　創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，</p><p>　　需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，

38、利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。</p><p>　　1.2.3 研究創(chuàng)新之處</p><p>　　與上述資料可以看出，立體車(chē)庫(kù)的應(yīng)用十分迫切，但基于城市土地資源的有限，將車(chē)庫(kù)建立在道路上面將是解決土地資源有限的良方。而且，此舉也是一種創(chuàng)新之舉，如此一來(lái)，將大大緩解城市交通壓力以及停車(chē)難的問(wèn)

39、題。</p><p>　　相比其他升降橫移類(lèi)車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)，此出庫(kù)有便于司機(jī)停車(chē)方便，并且司機(jī)只用將車(chē)開(kāi)到地面在車(chē)板上即可，地面升降系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車(chē)送到停車(chē)位。</p><p>　　而且，基于城市道路的要求，多層循環(huán)累車(chē)庫(kù)占用的空間較小，采用兩層的話，更能體現(xiàn)道路空間的合理要求，不僅可以緩解城市停車(chē)難的問(wèn)題，還可以構(gòu)筑一條美麗的風(fēng)景線。</p><p>　　第二章 雙層循

40、環(huán)式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 雙層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.1.1 雙層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介 </p><p>　　1、立體車(chē)庫(kù)的工作原理</p><p>　　當(dāng)需要停車(chē)時(shí)，司機(jī)將車(chē)開(kāi)到地面左右兩邊的載車(chē)板，等待司機(jī)下車(chē)后，通過(guò)升降機(jī)將車(chē)升至第一層或是第二層，然后由升降機(jī)載車(chē)板下的推

41、力板將車(chē)推入車(chē)位中，通過(guò)左右兩個(gè)升降機(jī)的同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了每個(gè)車(chē)位的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　2、立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能</p><p>　　車(chē)庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車(chē)板部分、左右推力系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成進(jìn)行分析。</p><p><b>　?、俳Y(jié)構(gòu)框架

42、</b></p><p>　　立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：</p><p><b>　　a.可靠性高</b></p><p>　　鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)

43、材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高</p><p>　　b.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。</p>

44、<p>　　c.材料的塑性和韌性好</p><p>　　鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。</p><p>　　d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)一般在專(zhuān)

45、業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。</p><p><b>　　e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</b></p><p&

46、gt;　　鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。</p><p>　　f.鋼材的耐銹蝕性差</p><p>　　在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。</p><p>　　結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等

47、型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。</p><p>　?、谏陷d車(chē)板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　載車(chē)板主要靠左右兩個(gè)推力系統(tǒng)提供橫移的動(dòng)力，以一個(gè)車(chē)位即載車(chē)板的寬度為一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，每一次運(yùn)動(dòng)一個(gè)單元，然后執(zhí)行一次升降動(dòng)作，靠升降機(jī)提供動(dòng)力。</p><p>　?、馨踩拔恢霉潭ㄑb置</p><p>　

48、　鋼結(jié)構(gòu)的主要承載部分的兩端設(shè)有安全裝置，以在執(zhí)行升降時(shí)將實(shí)現(xiàn)其他載車(chē)板的固定，它有兩端的限位開(kāi)關(guān)控制。</p><p><b>　?、菘刂葡到y(tǒng)</b></p><p>　　立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)

49、現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。</p><p>　　3 立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)計(jì)算</p><p><b>　　承載主橫梁的計(jì)算：</b></p><p>　　采用Q235鋼材，其中δs=235MP</p><p>　　已知鋼結(jié)構(gòu)俯視圖如下；</p><p>　　現(xiàn)以主橫梁左側(cè)作為研究對(duì)象：</p>&

50、lt;p>　　汽車(chē)加上載車(chē)板總重約為2000kg ,中間兩橫架間距為道路寬度3.5m ，假設(shè)所有載車(chē)重量全部集中在兩個(gè)主橫梁上，則分配到支點(diǎn)的力為：</p><p>　　總重 </p><p>　　分配到各個(gè)支點(diǎn)的力為： </p><p>　　最大跨距為： </p><p>

51、;　　最大力矩在支點(diǎn)位置： </p><p>　　已知 Q235鋼材，其中δs=235MP</p><p><b>　　受力圖</b></p><p><b>　　彎矩圖</b></p><p>　　計(jì)算出工字鋼的截面系數(shù) ： </p><p>　　查表熱軋工字鋼

52、（GB 706- 88 ）,選擇25a 工字鋼</p><p><b>　　鋼軌的選擇：</b></p><p>　　因?yàn)殇撥壥羌茉阼旒苌系?，五輛車(chē)將分配8個(gè)支點(diǎn)</p><p><b>　　最大跨度為3.5m</b></p><p>　　最大載重為： </p><p&g

53、t;　　分配到各個(gè)支點(diǎn)的力為：</p><p>　　最大彎矩為： </p><p>　　上述方法可以就算得出選擇熱軋工字鋼（GB 706- 88 ）,選擇10號(hào) 工字鋼足以</p><p><b>　　螺栓及連接</b></p><p>　　高強(qiáng)度螺栓安裝工藝 高強(qiáng)度螺栓應(yīng)能自由地穿入孔內(nèi)，不得強(qiáng)行敲打

54、，不得氣割擴(kuò)孔。高強(qiáng)度螺栓采用帶有計(jì)數(shù)器的電動(dòng)扳手從中央向外（對(duì)一構(gòu)件） 擰緊，分初擰和終擰。初擰扭矩應(yīng)為終擰扭矩的50 %.終擰扭矩按下式計(jì)算： TC= K PC d ， PC= P +ΔP 式中 TC———終擰扭矩（N2m） ； P ———高強(qiáng)度螺栓設(shè)計(jì)預(yù)拉力（kN） ； ΔP ———預(yù)拉力損失值（kN） ，取0.1 P ； d ———高強(qiáng)度螺栓螺紋直徑（mm） ；

55、 K ———扭矩系數(shù)，取0.10～0.15 . 在終擰1 h 以后至24 h 以內(nèi)，檢查螺栓扭矩，如在扭矩理論值的±10 %范圍內(nèi)視為合格。 高強(qiáng)度螺栓接觸面的間隙若小于1.0 mm 時(shí)可不處理；若在1.0～3.0 mm 的范圍內(nèi)，可將高出的一側(cè)磨成1∶10 斜面，打磨方向與受力方向垂直；若大于3.0mm 可加墊板處理。</p><p>　　2.1.1 載車(chē)板的設(shè)計(jì)計(jì)算<

56、/p><p>　　載車(chē)板具體尺寸見(jiàn)載車(chē)板的裝配圖，下圖為其示意圖：</p><p>　　載車(chē)板的支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　載車(chē)板的兩外側(cè)采用10號(hào)熱軋槽鋼（GB 707-88）, 中間采用11根方形鋼，將其均勻的焊接在槽鋼上面，連接處均用三角形肋板加固，表面覆蓋載車(chē)鋼板，厚度為4.5mm</p><p>　　載車(chē)板承載結(jié)構(gòu)如圖所示：&

57、lt;/p><p>　　載車(chē)板采用16根方形鋼，初步設(shè)定其型號(hào)為KQF40x40x2 ,其截面系數(shù)為W=</p><p>　　兩車(chē)車(chē)輪之間的距離為1700mm,板間的寬度為2120cm , 將載車(chē)板的輪子設(shè)立在寬距為1700cm的車(chē)板上，其所受的彎矩將會(huì)很小，故可不進(jìn)行校核。</p><p><b>　　安全防護(hù)機(jī)構(gòu)</b></p>

58、<p>　　載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。最重要的是鋼結(jié)構(gòu)的主要承載部分的兩端設(shè)有安全裝置，以在執(zhí)行升降時(shí)將實(shí)現(xiàn)其他載車(chē)板的固定，它有兩端的限位開(kāi)關(guān)控制。安全裝置采用電磁控制</p><p><b>　　升降機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b&

59、gt;</p><p>　　第三章 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)</p><p>　　整個(gè)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車(chē)板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。各車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車(chē)位的車(chē)輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車(chē)輛進(jìn)出。</p><

60、p>　　立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存取車(chē)控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車(chē)板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車(chē)板的上下行程限位。車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車(chē)到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)。</p><p>　　車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖</

61、p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖。</p><p>　　由于PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車(chē)尾

62、、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中。PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。</p><p>　　PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　一般小型車(chē)庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開(kāi)關(guān)量輸入而無(wú)模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必

63、再另外增加其它抗干擾措施。</p><p>　　3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分概述</p><p>　　PLC接線設(shè)計(jì)：立體停車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。</p><p>　　電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車(chē)時(shí)車(chē)位的升降不能同時(shí)進(jìn)

64、行，車(chē)位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車(chē)位在升降時(shí)，地面層車(chē)位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車(chē)位每次只能有一個(gè)車(chē)位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來(lái)解決。 </p><p><b>　　電機(jī)控制原理圖</b></p><p><b>　　PLC控制程序概述</b></p><p&

65、gt;　　控制軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“ 并行分支與匯合” 的技巧， 所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行， 待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后， 根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件， 匯合狀態(tài)動(dòng)作。控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出， 而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便， 可節(jié)約大量時(shí)間， 提高工作效率。</p><p>　　根據(jù)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行控制要求，用戶應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程

66、序和若干子程序構(gòu)成。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語(yǔ)言編寫(xiě)，系統(tǒng)應(yīng)用的程序框圖如圖3.5 所示。程序設(shè)計(jì)方案如下：</p><p>　?。?）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開(kāi)關(guān)信號(hào)；</p><p>　　（2）主控制程序按照進(jìn)車(chē)優(yōu)先的原則，將最多的車(chē)位保持在進(jìn)車(chē)位置。每個(gè)載車(chē)板運(yùn)動(dòng)之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動(dòng)作，前后動(dòng)作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到

67、位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作信息來(lái)確定的。升降系統(tǒng)啟、停動(dòng)作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定；</p><p>　?。?）故障報(bào)警程序故障報(bào)警程序能夠?qū)崟r(shí)地采集設(shè)備異常信息，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。若在程序執(zhí)行過(guò)程中，有人、物侵入車(chē)庫(kù)空間或車(chē)輛超長(zhǎng)，PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。該程序完整而高效的完成了車(chē)庫(kù)全部動(dòng)作，具有安全可靠性。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，

68、充分發(fā)揮了它的作用。</p><p>　　控制程序采用模塊化編程形式， 車(chē)位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車(chē)位的拓展提供了便利條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車(chē)按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車(chē)位號(hào)賦值程序模塊、空車(chē)位號(hào)與移動(dòng)車(chē)位號(hào)賦值程序模塊、載車(chē)板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開(kāi)關(guān)子程序模塊、載車(chē)板升降運(yùn)動(dòng)</p>

69、<p>　　程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。</p><p>　　程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場(chǎng)信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時(shí)， 如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱時(shí)自動(dòng)中止系統(tǒng)運(yùn)行， 并發(fā)出聲光報(bào)警， 同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。</p

70、><p>　　所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來(lái)很多方便。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對(duì)控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開(kāi)、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車(chē)位號(hào)信號(hào)輸入若干。選用OMRON公司的CZOO

71、H系列的160點(diǎn)可編程序控制器(96個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)，</p><p>　　64個(gè)繼電器輸出點(diǎn))完全滿足容量的要求。我們?cè)诜峙漭斎胼敵鳇c(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。</p><

72、;p>　　第四章 結(jié)論與展望</p><p><b>　　4.1 結(jié)論</b></p><p>　　隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車(chē)越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。而且，公路空中停車(chē)設(shè)備將能充分利用土地資源，將是今后發(fā)展的重要方向。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停

73、車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)公路空中立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車(chē)庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：</p><p>　　1.通過(guò)大量的調(diào)研工作，對(duì)公路空中立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展

74、狀況，分析了公路空中立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　2.為提高車(chē)庫(kù)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)車(chē)庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。</p><p>　　3.在分析目前立體車(chē)庫(kù)常用的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車(chē)庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車(chē)板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。</p><p>　　4.針對(duì)智能立體車(chē)庫(kù)的功能要求，提出了控制系

75、統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車(chē)庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了歐姆龍公司的CZOOH型PLC可編程控制器，并對(duì)PLC功能和特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)述的分析。</p><p><b>　　4.2 展望</b></p><p>　　雖然立體車(chē)庫(kù)目前在我國(guó)應(yīng)用逐漸增多，但我國(guó)城市人口密度較稠，隨著家庭轎車(chē)的增加，公路空中立體車(chē)庫(kù)未來(lái)市場(chǎng)必將是巨大的，但對(duì)產(chǎn)

76、品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到50%-70%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車(chē)設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車(chē)設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車(chē)設(shè)備存取車(chē)時(shí)，比較追求的是存取車(chē)速度、等待時(shí)間以及方便的程度。此外，未

77、來(lái)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。</p><p>　　機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)的種類(lèi)繁多，我們必須通過(guò)詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的</p><p>　　決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和適應(yīng)市場(chǎng)要求的機(jī)械立</p><p>　　體停車(chē)庫(kù)?？傊谖覀兠媾R著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的<

78、/p><p>　　情況下，使用公路空中立體車(chē)庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 舒贛平，王恒華，范圣剛.輕型鋼結(jié)構(gòu)民用與工業(yè)建筑設(shè)計(jì)，中國(guó)電力出版社</p><p>　　[2] 付翠玉，關(guān)景泰.立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制

79、造，2005；[3] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) [M].海洋出版社， 2001；[4] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) [M].海洋出版社， 2001；</p><p>　　[5] 任伯森等，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù).海洋出版社，2001；</p><p>　　[6] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備》199