1、聯(lián)合伐木機又名采伐聯(lián)合機，是一種多功能、高自動化、高效率的林木采伐機械，在山地采伐作業(yè)，聯(lián)合伐木機顯示出無法比擬的先進性。由此，開發(fā)多功能的，通過性和適用性好，工作效率顯著的聯(lián)合伐木機必是今后國內林業(yè)機械行業(yè)重點研究與開發(fā)的方向，同時有著巨大的應用市場。針對目前我國人工林區(qū)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，加快研制適合我國國情、林情的多功能自動化伐木機械，特別是聯(lián)合伐木機有著無可厚非的必要性。
　　工作裝置是整個聯(lián)合伐木機的技術核心，其設計合理與

2、否，直接影響到整機性能和作業(yè)效率。本文通過對大量的國內外參考文獻的分析整理，結合實機實地考察，運用機械理論和機械設計方法對聯(lián)合伐木機工作裝置（主要是機械臂部分）進行了理論分析，利用SolidWorks軟件對聯(lián)合伐木機進行虛擬設計，對工作裝置部分作了運動仿真和有限元分析。不僅可以減少物理樣機的試制、試驗，而且使得原來在二維圖紙上難以表達和設計的運動相對位置和干涉變得非常直觀和易于修改，并且能夠大大簡化機構的設計開發(fā)過程，縮短開發(fā)周期，減少

3、開發(fā)費用，提高產(chǎn)品設計質量。
　　本篇論文依托“十一五”國家科技支撐計劃資助項目（項目編號2006BAD11A15）“多功能林木采育作業(yè)關鍵技術裝備研究與開發(fā)”課題，作為其中的一部分，主要研究內容為:
　　在參考國外成熟的技術和實體樣機的基礎上，分析和研究聯(lián)合伐木機工作裝置（主要是機械臂部分）的工作方式和原理;
　　利用計算機虛擬設計與仿真技術，實現(xiàn)聯(lián)合伐木機在計算機平臺下的虛擬設計、運動仿真分析;
　　利用有限