1、簡易步進電機控制摘要：摘要：本設(shè)計采用ATMEL公司DIP40封裝的AT89S52單片機實現(xiàn)對四相步進電機的手動和按鍵控制。由單片機產(chǎn)生的脈沖信號經(jīng)過分配后分解出對應(yīng)的四相脈沖，分解出的四相脈沖經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后驅(qū)動步進電機的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)和狀態(tài)的改變由按鍵進行選擇，此過程由程序直接進行控制。通過鍵盤掃描把選擇的信息反饋給單片機，單片機根據(jù)反饋信息做出相應(yīng)的判斷并改變輸出脈沖的頻率或轉(zhuǎn)動狀態(tài)信號。電機轉(zhuǎn)動的不同狀態(tài)由液晶LCD160

2、2顯示出來。而設(shè)計的擴展部分可以通過紅外信號的發(fā)射由另一塊單片機和紅外線LED完成，用紅外萬能接收頭接收紅外信號，可以實現(xiàn)對電機的控制進行紅外遙控。關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：四相步進電機單片機功率放大LCD16022前言前言步進電機廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中，如機器人、打印機、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件

3、組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時開發(fā)周期長、需求費用較高。步進電機是微特電機的一種，其作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。同時步進電動機是一種將脈沖信號變換成相應(yīng)的

4、角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機。一般電動機都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，而步進電動機則有定位和運轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當有脈沖輸入肘步進電動機一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置于定位狀態(tài)。步進

5、電機以廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機床的制造中，因為步進電機不需要AD轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件。早期的步進電機輸出轉(zhuǎn)矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達。隨著步進電動機技術(shù)的發(fā)展，步進電動機已經(jīng)能夠單獨在系統(tǒng)上進行使用，成為了不可替代的執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達