1、《工業(yè)機器人離線編程工業(yè)機器人離線編程》課程標準課程標準本課程旨在提高學生在機器人方面的綜合素質(zhì)，著重使學生掌握從事機器人加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識和基本技能，初步形成處理實際問題的能力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學習能力，具備繼續(xù)學習專業(yè)技術的能力；在本課程的學習中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學生形成認真負責的工作態(tài)度和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，為后續(xù)課程學習和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎。一、課程分析一、課程分析（一）教學計劃的制

2、定和教學內(nèi)容的選取根據(jù)培養(yǎng)應用技能型人才總目標，制訂本專業(yè)教學計劃，課程的教材配套，教學、實驗、實訓、課程設計大綱和指導書等教學文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學技術手段，已初步建設、形成了具有特色的全套課堂教學和實驗教學課件。根據(jù)該課程的基本教學要求和特點，結合學時的安排，從教材的整體內(nèi)容出發(fā)，有側重地進行取舍，篩選出學生必須掌握的基本教學內(nèi)容，較好地解決了教學中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。通過本課程的學習，使學生了解工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真的

3、基礎知識、機器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機器人工作站構建、RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編程、Smart組件的應用、帶軌道或變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用RobotStudio仿真軟件的能力和針對不同的機器人應用設計機器人方案的能力，為進一步學習其它機器人課程打下良好基礎。（二）教學方法分析1、本課程適宜采用理論、實踐一體化的教學方法。堅持理論聯(lián)系實際，突出實際上機訓

4、練，切實保證技能訓練教學的時間和質(zhì)量。課程名稱課程名稱工業(yè)機器人離線編程課程編碼課程編碼170105002C適用專業(yè)適用專業(yè)工業(yè)機器人技術學時學時學分學分643課程標準編制人課程標準編制人審定人審定人三教學內(nèi)容和要求三教學內(nèi)容和要求序號序號項目項目內(nèi)容提供內(nèi)容提供技能標準要求技能標準要求1認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件1.1了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技術1.2安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio1.3RobotStudio的軟件

5、授權管理1.4RobotStudio的軟件界面介紹教學目的和要求：了解ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio2構建基本仿真工業(yè)機器人工作站2.1布局工業(yè)機器人基本工作站2.2建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操作2.3創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標與軌跡編程2.4仿真運行機器人及錄制視頻教學目的和要求：1.認識工業(yè)機器人工作站2.掌握工作站創(chuàng)建方法3.掌握機器人手動操作及軌跡編程3RobotStudio中的建模功能3.1建模功能的使用3.2測量工

6、具的使用3.3創(chuàng)建機械裝置3.4創(chuàng)建機器人用工具教學目的和要求：1.掌握建模功能2.掌握測量工具的使用3.了解機器人用機械裝置及工具4機器人離線軌跡編程4.1創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑4.2機器人目標點調(diào)整及軸配置參數(shù)4.3機器人離線軌跡編程輔助工具教學目的和要求：1.掌握機器人離線軌跡曲線及路徑2.了解目標點調(diào)整及軸配置參數(shù)5Smart組件的應用5.1用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder5.2用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)