機械手的plc控制(完整)_第1頁
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文檔簡介

1、江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告畢業(yè)設(shè)計報告課題：課題：機械手的機械手的PLC控制控制系部：機電系專業(yè)：電氣自動化班級：電氣1332姓名：王琪學(xué)號：2013321026指導(dǎo)老師：賈君賢20166機械手的PLC控制2目錄摘要.............................................................................................................

2、.....................................1引言................................................................................................................................................3第一章第一章機械手機械機械手機械結(jié)構(gòu).................

3、................................................................................................411傳動機構(gòu).....................................................................................................................

4、.412機械手夾持器和機座的結(jié)構(gòu)機械手夾持器和機座的結(jié)構(gòu).....................................................................................................6第二章第二章機械手機械手PLC及電機的應(yīng)用及電機的應(yīng)用...............................................................

5、...................................821PLC簡介簡介....................................................................................................................................822PLC內(nèi)部原理內(nèi)部原理.............................

6、..........................................................................................1023機械手機械手PLC選擇及參數(shù)選擇及參數(shù)......................................................................................................1224機

7、械手電機的選用機械手電機的選用................................................................................................................13第三章第三章機械手機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計................................................................

8、................................1431機械手的工藝過程機械手的工藝過程..................................................................................................................1432PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng).......................................

9、..............................................................................16致答謝詞致答謝詞....................................................................................................................................

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