1、1《機電一體化技術機電一體化技術》試卷試卷(一)考試方法：閉卷考試時間１２０分鐘共２頁第1頁——————————————————————————————————————一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.測量2.靈敏度3.壓電效應4.動態(tài)誤差5.傳感器二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_內旋換和外循環(huán)2.機電一體化系統，設計指標和評價標準應包括__________，___

2、_______，__________，__________。3.順序控制系統是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用___________________________________。4.某光柵的條紋密度是50條mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。5.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的__________

3、____________，使它們同步協調到達目標點。6.某4極交流感應電機，電源頻率為50Hz，轉速為1470rmin，則轉差率為_____________。7.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數__________________________________________。8.累計式定時器工作時有_____________________________________________________。9.復合控制器必定具有__

4、________________________________。10.鉆孔、點焊通常選用_______________________________________類型。三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數值，則動態(tài)性能指標中的調整時間ts()A.產大B.減小C.不變D.不定2.加速度傳感器的基本力學模型是()A.阻尼—質量系統B.彈簧—質量系統C.彈簧—阻尼系統D.彈簧系

5、統3.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關4.順序控制系統是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)等個五部分。A換向結構B轉換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、伺服控制系統的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統

6、的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執(zhí)行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）3、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）4、步進電機的步距角決定了系統的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。（

7、）五、問答題五、問答題（每小題10分，共30分)1.步進電動機常用的驅動電路有哪幾種類型2.什么是步進電機的使用特性3.機電一體化系統設計指標大體上應包括哪些方面六、分析計算題六、分析計算題(每小題10分，共20分)1.三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Z=100雙拍制通電，要求電動機轉速為120rmin，輸入脈沖頻率為多少步距角為多少3OUTY2《機電一體化技術機電一體化技術》試卷試卷(二)考試方法：閉卷考試時間１２０分鐘共２頁第1

8、頁——————————————————————————————————————一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1、線性度2、伺服控制系統3、三相六拍通電方式4、傳感器5、系統精度二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1、計算機在控制中的應用方式主要有_____________________________。2.滾珠絲桿螺母副結構有兩類：_____________________________。3、應用于工業(yè)控制

9、的計算機主要有______________________________等類型。4.機電一體化系統，設計指標和評價標準應包括________________________________。5、可編程控制器主要由_____________________________等其它輔助模塊組成。6.順序控制系統是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用_____________________________________

10、__________________。7、現在常用的總線工控制機有________、PC總線工業(yè)控制機和CAN總線工業(yè)控制機等。8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種_____________________________。9.某光柵的條紋密度是50條mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。10.采樣保持器在保持階段相當于一個“___________________

11、__________”。三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1.一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：A機械本體B動力與驅動部分C執(zhí)行機構D.控制及信息處理部分2、機電一體化系統（產品）開發(fā)的類型A開發(fā)性設計B適應性設計C變參數設計D其它3、機電一體化系統（產品）設計方案的常用方法A取代法B整體設計法C組合法D其它。4、機電一體化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。5、抑制干擾的措施很多，主要包括A

12、屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、變流器中開關器件的開關特性決定了控制電路的功率、響應速度、頻帶寬度、可靠性和等指標。（）2、伺服控制系統的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）3、感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。（）4、數字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它