1、11緒論本課題要求設計一直擺凸輪組合機構(gòu)，使給定在擺桿上的某個點實現(xiàn)預期橢圓軌跡，并在此基礎上進一步設計出整個機構(gòu)所需的所有零件的實體模型，然后將其裝配組合，并進行運動仿真。機構(gòu)示意圖如圖1－1：圖1－1直擺組合凸輪機構(gòu)示意圖眾所周知，人類創(chuàng)造發(fā)明機構(gòu)和機器的歷史十分悠久，并且隨著人們對不同機器和機構(gòu)的需求的日益增多，對它們的研究也在不斷的深入，特別是在近代，科學技術的飛速發(fā)展使得機構(gòu)和機器的種類和它們所能完成的功能得到了極大的豐富。也

2、正因為如此，機構(gòu)和機器理論已經(jīng)發(fā)展成為一門重要的技術基礎學科。在這一學科中，進一步完善傳統(tǒng)典型機構(gòu)的分析與綜合方法，例如實現(xiàn)預期軌跡的機構(gòu)的類型和設計方法的創(chuàng)新，仍是值得研究的課題。在這一方面，對本課題的研究就有著重要的意義?，F(xiàn)代化的生產(chǎn)，許多都要求設備能實現(xiàn)某種預期軌跡來更好的生產(chǎn)，比如在食品加工機械中的饅頭自動化生產(chǎn)線上，其饅頭堆放機構(gòu)就是一個利用組合機構(gòu)來完成預期的饅頭堆放軌跡的。在實現(xiàn)預期軌跡的組合機構(gòu)中，直擺凸輪組合機構(gòu)是一種

3、非常實用的機構(gòu)，通過不同輪廓的直動凸輪和擺動通論驅(qū)動連桿配合運動，既能實現(xiàn)連續(xù)性預期軌跡，如星形線、內(nèi)擺線、旋輪線、漸開線、正態(tài)曲線等；又能實現(xiàn)離散化預期軌跡，如人頭像、金魚、黑桃、三菱商標等。所涉及到的工業(yè)生產(chǎn)：如專用線切割機床、專用電火花加工機床、專用焊接焊切機械手、專用幾何測量儀器、行程控制機構(gòu)及各類輕工機械等?？梢詫崿F(xiàn)圖案加工、電火花刻線等等。因此，研究本課題不僅有其理論意義，也有著其現(xiàn)實意義。32橢圓軌跡直擺組合凸輪機構(gòu)理論設

4、計橢圓軌跡直擺組合凸輪機構(gòu)理論設計由于該組合機構(gòu)綜合了單一的直動凸輪和擺動凸輪兩種機構(gòu)，其運動的復雜性，靠單純的傳統(tǒng)的方法求凸輪廓線，非常復雜，本課題采用一種準確、快捷，簡便的離散化方法[2]。2.12.1直、擺組合凸輪機構(gòu)設計基本思想直、擺組合凸輪機構(gòu)設計基本思想圖21直、擺組合凸輪機構(gòu)參數(shù)的幾何關系設為預期曲線上n1個坐標點，它們與下列數(shù)值一一對應[3]，如圖2—niiyx01——頂桿位移；nih0——擺桿轉(zhuǎn)角；niq0——直動從動