1、I摘要摘要康復機器人技術則是近年來迅速發(fā)展的一門新興機器人技術，是機器人技術在醫(yī)學領域的新應用；目前康復機器人已成為國際社會研究的熱點之一。本課題主要研究的中風病人行走輔助機構。隨著社會的發(fā)展和科技的進步，未來的設計是基于研究和以三維造型為基礎的設計。在以后的設計中會更加多的加入人機工程學的內(nèi)容，而人機工程學的研究也呈現(xiàn)出了很多嶄新的面貌，其定義的范圍也在不斷拓展。本次設計是通過人機工程學與實際相結合，以ProE為基礎，結合人體尺寸來設

2、計運動器材橢圓機的。其中大量的運用到ProE技術來設計，以實現(xiàn)橢圓機的三維造型。橢圓機的設計實現(xiàn)了在小范圍內(nèi)達到科學鍛煉身體的目的，其操作簡單明了，噪音小，無污染，使用安全可靠。關鍵詞：中風行走輔助機構康復目錄目錄摘要...............................................................................................................

3、..............................................IABSTRACT...............................................................................................................................................II第一章緒論...............

4、.............................................................................................................................11.1下肢行走輔助機構研究背景...............................................................................

5、.......................11.2中風病人行走輔助機構研究目的和意義................................................................................11.3病人行走輔助機構研究概況................................................................................

6、....................21.3.1國外研究發(fā)展概況..........................................................................................................21.3.2國內(nèi)研究發(fā)展概況..................................................................

7、........................................61.4存在問題.....................................................................................................................................91.5論文選題意義及研究內(nèi)容........................

8、.................................................................................9第二章人體下肢運動分析..................................................................................................................112.1人體下肢解剖作用

9、...................................................................................................................112.2下肢主要關節(jié)特征............................................................................................

10、.......................122.3步態(tài)分析..................................................................................................................................14第三章橢圓機設計................................................

11、............................................................................153.1基于機械設計原理軸的設計（包括套筒的設計，軸承的選擇）..................................153.1.1軸Ⅰ的結構設計................................................................

12、...........................................153.1.2軸Ⅱ的結構設計...........................................................................................................163.1.3軸Ⅲ的結構設計..........................................

13、.................................................................183.2螺母的選擇及其主要尺寸..................................................................................................193.3橢圓機的人機工程設計..........................

14、............................................................................193.3.1橢圓機的簡介及其設計要求.......................................................................................193.3.2人體尺寸的選擇........................

15、...................................................................................203.3.3踏板間距和踏板大小的確定.......................................................................................223.3.4外觀及色彩設計.................

16、..........................................................................................22第四章人體負重裝置.......................................................................................................................

17、...244.1包臀和抱腰的設計...................................................................................................................244.2負重機構機架設計............................................................................

18、.......................................244.3負重機構的平衡塊的設計.......................................................................................................25第五章ProE建模...................................................

19、...............................................................................265.1軸的三維模型形成..............................................................................................................265.2軸承的三維模型形成....