1、11.1.導彈的主要組成部分及其功能導彈的主要組成部分及其功能（1）戰(zhàn)斗部（彈頭）:摧毀目標（2）發(fā)動機（運載系統(tǒng)）：提供導彈運動的動力（3）制導系統(tǒng)：引導導彈準確地擊中目標（4）彈體:把導彈的各部分連接起來（5）供電系統(tǒng)（彈上電源）:給彈上各分系統(tǒng)供給正常工作所需要的電能，主要包括電源、各種配電、變電裝置等2.2.火箭、火箭武器、導彈的定義與區(qū)別火箭、火箭武器、導彈的定義與區(qū)別火箭與火箭武器：火箭是依靠自身動力裝置（火箭發(fā)動機）推進的

2、飛行器。火箭可根據(jù)不同的用途而裝有各種不同的有效載荷，當火箭的有效載荷為戰(zhàn)斗部系統(tǒng)時，就稱之為火箭武器。導彈與火箭武器：導彈是一種飛行武器，它載有戰(zhàn)斗部，依靠自身動力裝置推進，由制導系統(tǒng)導引、控制其飛行軌跡，并將其導向目標。顯然，可控的火箭武器是導彈，但并不是所有的導彈都是可控火箭武器，這是因為導彈的動力裝置不一定都是火箭發(fā)動機。3.3.導彈從發(fā)射至毀傷目標整個過程的階段劃分導彈從發(fā)射至毀傷目標整個過程的階段劃分(1)發(fā)射控制段(A)發(fā)

3、現(xiàn)目標并精確地確定其坐標—雷達站完成(B)確定發(fā)射瞬間導彈指向—引導指揮站中的計算機(C)發(fā)射前各項裝置的起動與聯(lián)絡(luò)—借助有關(guān)通信設(shè)備完成（2）飛行控制段制導與控制系統(tǒng)引導導彈按預定飛行路線飛行直至擊中目標。(3)爆炸控制段(A)適時引爆戰(zhàn)斗部(B)毀傷目標4.4.制導與控制系統(tǒng)的構(gòu)成及特點制導與控制系統(tǒng)的構(gòu)成及特點制導與控制系統(tǒng)作為制導武器的核心特征，特點是閉環(huán)系統(tǒng)5.制導與控制過程描述制導與控制過程描述①目標導彈跟蹤器對目標和導彈進

4、行跟蹤，測出兩者的飛行參數(shù)，并輸送給制導計算機；②制導計算機計算得出命中目標所必須采取的運動學要求，并將此信息輸送給控制系統(tǒng)；③控制系統(tǒng)控制有關(guān)控制面進行機動，使制導武器命中目標。6.地形匹配制導原理地形匹配制導原理基本原理：利用地形識別技術(shù)，將導彈當時彈道下的實測地形特征和預定彈道下的已知地形特征相比較確定導彈位置與偏離誤差，形成導引信號，使導彈準確地按預定路線導向目標。7.7.陀螺的特性（定軸、進動）及應(yīng)用陀螺的特性（定軸、進動）及

5、應(yīng)用①陀螺的定軸性：將高速旋轉(zhuǎn)的陀螺安裝在一個由內(nèi)環(huán)、外環(huán)構(gòu)成的萬向支架上，可以使陀螺轉(zhuǎn)子指向任何一個方向，如果沒有外力的作用，萬向支架又沒有摩擦力矩，則無論萬向支架的支座（如導彈彈體）如何轉(zhuǎn)動、擺動，轉(zhuǎn)子軸在慣性空間方向保持恒定。②陀螺的進動：三自由度陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，在陀螺的內(nèi)環(huán)軸臂上加一力矩312.12.追蹤法、平行接近法、比例導引法的彈道特性分析追蹤法、平行接近法、比例導引法的彈道特性分析追蹤法：導彈的絕對速度始終指向目標，相

6、對速度總是落后于目標線，不管從哪個方向發(fā)射，導彈總是要繞到目標的后面去命中目標，這樣導致導彈的彈道較彎曲（特別在命中點附近），需用法向過載較大，要求導彈要有很高的機動性。平行接近法：①直線彈道，當目標以不變航跡傾角作勻速直線運動，導彈作等速運動，則是一常數(shù).即導彈軌跡是一條直線。當目標不作機動條件下，Mq??導彈初始前置角ΦM為時，導彈將沿直線彈道與目標同時到]sinarcsin[MTTVV?達遭遇點，即導彈命中目標無須機動。②機動彈道

7、，每一時刻對應(yīng)一個瞬時遭遇點，瞬時遭遇點在空間的位置是不斷變化的，導彈速度向量在每一時刻都指向瞬時遭遇點。比例導引法：可得到較為平直的彈道，滿足收斂條件時，彈道前段比較彎曲，可充分利用導彈的機動能力，彈道后段較為平直，導彈具有較為富裕的機動能力。本質(zhì)上對目標線的任何旋轉(zhuǎn)，總是使彈向著減小dqdt的方向運動，抑制目標線的旋轉(zhuǎn)，使相對速度對準目標，力圖使彈以直線彈道飛行網(wǎng)上找的答案是要結(jié)合圖片公式分析的網(wǎng)上找的答案是要結(jié)合圖片公式分析的13

8、.三點法、追蹤法彈道圖解三點法、追蹤法彈道圖解三點導引遙控制導的特點：導彈、目標的運動參數(shù)都由制導站來測量。既要考慮導彈相對與目標的運動，還要考慮制導站運動對導彈運動的影響。三點導引包括重合法和變前置角法。重合法指導彈在向目標的飛行過程中，導彈、目標和制導站（地面制導站或載機）保持在一條直線上。優(yōu)點：技術(shù)上容易實現(xiàn)。缺點：彈道比較彎曲，需用法向加速度大。應(yīng)用：一般應(yīng)用于攻擊中、高空目標的地空、艦空導彈系統(tǒng)中。變前置角法是制導站導彈視線超