1、電液伺服道路模擬振動試驗臺是進行汽車及其零部件室內道路模擬試驗的關鍵基礎設備之一，在汽車行業(yè)得到了迅速的發(fā)展。道路模擬振動試驗臺不僅負載量大，而且能模擬道路譜和標準函數(shù)對試件加載。由于道路模擬振動臺是一個復雜的環(huán)境模擬系統(tǒng)，其系統(tǒng)特性隨試件環(huán)境和試件狀態(tài)的不同而不同，并呈現(xiàn)出一定的非線性。因此，振動臺臺面的運動能否準確的再現(xiàn)要求的道路譜是模擬振動試驗的一個關鍵的問題。為了使振動臺臺面真實地反映路面環(huán)境，必須有個完善的控制系統(tǒng)。這樣的控制

2、系統(tǒng)基本上可分為2種類型：模擬控制和數(shù)字控制。但對現(xiàn)有的模擬控制系統(tǒng)來說由于其存在控制精度差、動態(tài)范圍小等缺點，對精度要求比較高的道路模擬來說，己不能滿足要求，而數(shù)字控制系統(tǒng)只要選擇合適的控制算法，就能有效的解決這些問題。 迭代學習控制是智能控制中具有嚴格數(shù)學描敘的一個分支，控制器在運行過程中不需要辨識系統(tǒng)參數(shù)，它特別適合于有著非線性、強耦合、難以建模以及高精度軌跡控制要求的場合。 虛擬儀器技術的興起及其在測控方面技術的

3、發(fā)展和突破，使傳統(tǒng)復雜的測控變得非常簡單，同時效率也大大提高了。NI公司開發(fā)的G語言虛擬儀器軟件LabVIEW，因其豐富的函數(shù)、控制、仿真、設計模塊以及高效的程序代碼執(zhí)行率，使其成為目前應用最廣、發(fā)展最快、功能最強的圖形化軟件集成開發(fā)環(huán)境，是真正面向科學家和工程師的編程語言，被譽為“科學家與工程師”的語言。 鑒于此，在分析電液伺服道路模擬振動臺的設備構成及其物理機理基礎上針對武漢理工大學道路模擬試驗臺，推導出電液伺服道路模擬振動