1、計算機輔助裝配規(guī)劃研究綜述計算機輔助裝配規(guī)劃研究綜述計算機輔助裝配規(guī)劃研究綜述摘要：裝配規(guī)劃是影響產(chǎn)品裝配質(zhì)量和成本的重要因素，代寫論文作為并行工程和計算機集成制造的關(guān)鍵支撐技術(shù)，計算機輔助裝配規(guī)劃涉及計算機、人工智能、自動化和機器人等領(lǐng)域。對目前該領(lǐng)域國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進行了綜述，總結(jié)和剖析了經(jīng)典方法、虛擬現(xiàn)實方法、軟計算方法和協(xié)同方法等4種具有代表性的裝配規(guī)劃技術(shù)，并對今后計算機輔助裝配規(guī)劃的發(fā)展方向和研究趨勢進行了分析。關(guān)鍵詞：計算

2、機應(yīng)用裝配規(guī)劃綜述虛擬現(xiàn)實軟計算協(xié)同裝配裝配是產(chǎn)品生命周期的重要環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的主要過程。代寫畢業(yè)論文裝配成本占產(chǎn)品制造成本40%～50%，裝配自動化一直是制造自動化中的瓶頸問題。裝配規(guī)劃是在給定產(chǎn)品與相關(guān)制造資源的完整描述前提下，得到產(chǎn)品詳細的裝配方案的過程，對指導產(chǎn)品可裝配性設(shè)計、提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量和降低裝配成本具有重要意義。產(chǎn)品的裝配規(guī)劃通常需要得到零部件的裝配序列、裝配路徑、使用的工裝夾具和裝配時間等內(nèi)容[1]~[3]。法國

3、學者Bourjauct提出了聯(lián)系圖模型[4]，將零件之間的物理接觸關(guān)系定義為聯(lián)系即裝配關(guān)系，圖中的節(jié)點對應(yīng)零件，邊表示所連接的零件間至少有一種裝配關(guān)系。關(guān)系模型[5]進一步區(qū)分了零件之間的接觸關(guān)系和聯(lián)接關(guān)系，圖中包含3種實體類型：零件、接觸和聯(lián)接，邊表達了實體間的關(guān)系。產(chǎn)品等級裝配模型[6]將裝配體看成具有層次結(jié)構(gòu)性，即裝配體可以分解為子裝配體，子裝配體又可分解為下級子裝配體和零件的集合，以此表達產(chǎn)品的裝配組成。矩陣比圖易于計算機表達和

4、實現(xiàn)。Dini和Santochi[7]利用干涉矩陣、接觸矩陣和連接矩陣表達產(chǎn)品，干涉矩陣描述了零部件間沿坐標軸方向裝配時相互間的干涉情況，接觸矩陣描述了零部件間的物理接觸狀態(tài)，連接矩陣描述了零部件間的連接類型。為減少矩陣的數(shù)量，Huang[8]等把6個干涉矩陣合并為一個拆卸矩陣，集成的表達零部件間沿坐標軸方向的干涉情況。1.2裝配序列推理和表達基于聯(lián)系圖模型，Bourjauct采用人機交互“問答式”方法獲取裝配優(yōu)先約束關(guān)系[4]，代寫醫(yī)