1、現(xiàn)今，汽車行駛速度越來越快，人們對其安全性能要求也越來越高。作為汽車的主動安全裝置之一的汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，能夠通過調(diào)節(jié)車輪制動力來防止車輪抱死，提高汽車的制動效能和方向穩(wěn)定性，因此對ABS故障診斷技術的研究具有重要意義。由于傳統(tǒng)的故障診斷專家系統(tǒng)缺乏自學習、自適應的能力，無法對復雜的不確定性故障進行推理，本文提出專家系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡技術相結(jié)合的方法對ABS故障診斷進行研究。
　　 設計了神經(jīng)網(wǎng)絡-專家系統(tǒng)協(xié)同式診斷方案

2、。首先，重點分析基于神經(jīng)網(wǎng)絡的系統(tǒng)故障診斷方法。針對ABS傳感器和調(diào)節(jié)器故障，構建基本的BP神經(jīng)網(wǎng)絡，利用專家提供的故障數(shù)據(jù)作為訓練樣本和測試樣本，對網(wǎng)絡進行訓練和仿真。在神經(jīng)網(wǎng)絡故障推理過程中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡顯現(xiàn)的一些明顯缺陷，于是利用基于L-M算法的BP網(wǎng)絡改進。經(jīng)過MATALAB仿真，驗證這種改進方案能改善訓練效果，提高收斂速度，讓診斷結(jié)果更加精確。
　　 ABS其他部位的故障，使用專家系統(tǒng)進行診斷。本文給出ABS故障診斷協(xié)

3、同式系統(tǒng)總體設計方案。系統(tǒng)設計中，著重剖析基于神經(jīng)網(wǎng)絡專家系統(tǒng)的知識庫、推理機以及解釋機的設計過程，詳細分析結(jié)合這兩種技術進行故障診斷的實現(xiàn)流程。聯(lián)合Visual C++、SQL Sever數(shù)據(jù)庫和MATLAB軟件平臺，完成系統(tǒng)的上位機開發(fā)。最后，通過具體的故障診斷實例，驗證將兩種技術結(jié)合用于ABS故障診斷的可行性。
　　 鑒于神經(jīng)網(wǎng)絡技術與專家系統(tǒng)之間的互補性，系統(tǒng)實用性能得到提升。實驗結(jié)果證明，基于神經(jīng)網(wǎng)絡與專家系統(tǒng)的混合故