1、25學(xué)院學(xué)院學(xué)院學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（（（（論文論文論文論文））））題題題題目目目目：：：：中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)作作作作者者者者：：：：系系系系（（（（部部部部）：）：）：）：機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)專(zhuān)業(yè)班級(jí)專(zhuān)業(yè)班級(jí)專(zhuān)業(yè)班級(jí)：：：：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造機(jī)械設(shè)計(jì)與制造機(jī)械設(shè)計(jì)與制造機(jī)械設(shè)計(jì)與制造指導(dǎo)教師指導(dǎo)

2、教師指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：：：：職職職職稱稱稱稱：：：：二零一一年一月十八日二零一一年一月十八日二零一一年一月十八日二零一一年一月十八日I目目目目錄錄錄錄中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)I摘摘摘摘要要要要I第一章第一章第一章第一章前前前前言言言言11.1課題的背景與意義11.2機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)11.2.1國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的管道清潔機(jī)器人21.2.2中央空調(diào)管道

3、清潔機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)31.3本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)3第二章第二章第二章第二章中央空調(diào)管道機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)52.1工作原理及組成52.2機(jī)器人設(shè)計(jì)原則62.3整體方案選擇7第三章第三章第三章第三章行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)93.1機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93.1.1電機(jī)的選擇93.1.2傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)103.1.3傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)153.2導(dǎo)向輪系統(tǒng)183.2.1