1、25學院學院學院學院畢業(yè)設計畢業(yè)設計畢業(yè)設計畢業(yè)設計（（（（論文論文論文論文））））題題題題目目目目：：：：中央空調(diào)管道清潔機器人的設計中央空調(diào)管道清潔機器人的設計中央空調(diào)管道清潔機器人的設計中央空調(diào)管道清潔機器人的設計作作作作者者者者：：：：系系系系（（（（部部部部）：）：）：）：機械工程學院機械工程學院機械工程學院機械工程學院專業(yè)班級專業(yè)班級專業(yè)班級專業(yè)班級：：：：機械設計與制造機械設計與制造機械設計與制造機械設計與制造指導教師指導

2、教師指導教師指導教師：：：：職職職職稱稱稱稱：：：：二零一一年一月十八日二零一一年一月十八日二零一一年一月十八日二零一一年一月十八日I目目目目錄錄錄錄中央空調(diào)管道清潔機器人的設計中央空調(diào)管道清潔機器人的設計中央空調(diào)管道清潔機器人的設計中央空調(diào)管道清潔機器人的設計I摘摘摘摘要要要要I第一章第一章第一章第一章前前前前言言言言11.1課題的背景與意義11.2機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢11.2.1國內(nèi)領先水平的管道清潔機器人21.2.2中央空調(diào)管道

3、清潔機器人發(fā)展趨勢31.3本課題的設計任務3第二章第二章第二章第二章中央空調(diào)管道機器人系統(tǒng)設計中央空調(diào)管道機器人系統(tǒng)設計中央空調(diào)管道機器人系統(tǒng)設計中央空調(diào)管道機器人系統(tǒng)設計52.1工作原理及組成52.2機器人設計原則62.3整體方案選擇7第三章第三章第三章第三章行走機構行走機構行走機構行走機構設計設計設計設計93.1機器人驅(qū)動機構93.1.1電機的選擇93.1.2傳動齒輪的設計103.1.3傳動軸的設計153.2導向輪系統(tǒng)183.2.1