1、摘要普通機床的經濟型數控改造主要是在合理選擇數控系統的前提下，然后再對普通機床進行適當的機械改造，改造的內容主要包括：(1)床身的改造，為使改造后的機床有較好的精度保持性，除盡可能地減少電器和機械故障的同時，應充分考慮機床零部件的耐磨性，尤其是機床導軌。為此，本例中采用舊床身淬火并貼膜。(2)拖板的改造，拖板是數控系統直接控制的對象，所以對其改造尤顯重要。這中間最突出一點就是選用滾珠絲杠代替滾動絲杠，提高了傳動的靈敏性和降低功率步進電機

2、力矩損失。(3)變速箱體的改造，由于采用數控系統控制，所以要對輸入和輸出軸以及減速齒輪進行設計，從而再對箱體進行改造。(4)刀架的改造，采用數控刀架，這樣可以用數控系統直接控制，而且刀架體積小，重復定位精度高，安全可靠。通過對機床的改造并根據要求選用步進電機作為驅動元件，這樣改造后的機床就能基本滿足現代化的加工要求。關鍵詞關鍵詞：普通機床，數控改造，步進電機，經濟型數控系統，數控刀架目錄第一章緒論....................

3、............................................................................................1第二章設計要求........................................................................................................32.1總體方案設計要求....

4、.....................................................................................32.2設計參數.........................................................................................................42.3其它要求..............

5、...........................................................................................5第三章進給伺服系統機械部分設計與計算............................................................63.1進給系統機械結構改造設計..................................

6、.......................................63.2進給伺服系統機械部分的計算與選型.........................................................63.2.1確定系統的脈沖當量..........................................................................73.2.2縱向滾珠絲杠螺母副

7、的副的型號選擇雨校核步驟..........................73.2.3橫向滾珠絲杠螺母副的型號選擇與校核步驟................................103.2.4齒輪有關計算....................................................................................12第四章步進電動機的計算與選型............

8、..............................................................194.1步進電動機選用的基本原則.......................................................................194.1.1步距角α...........................................................

9、.................................194.1.2精度....................................................................................................194.1.3轉矩.....................................................................

10、...............................194.1.4啟動頻率............................................................................................204.2步進電動機的選折.........................................................................

11、...............204.2.1CA6140縱向進給系統步進電機的確定..........................................204.2.2CA6140橫向進給系統步進電機的確定..........................................20第五章主軸交流伺服電機........................................................

12、..............................225.1主軸的變速范圍...........................................................................................225.2初選主軸電機的型號.........................................................................

13、..........225.3主軸電機的校核...........................................................................................22第六章微機控制系統硬件電路設計......................................................................236.1控制系統的功能要求......

14、.............................................................................236.2硬件電路的組成...........................................................................................236.3設計說明...............................

15、........................................................................23第七章機床改造的結構特點..................................................................................26第八章安裝調整中應注意的問題....................................

16、......................................27結論..........................................................................................................................28致謝....................................................