1、本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）摘 要PLC 控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。PLC 將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計,具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點,因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。本文主要講述基于 PLC 的物料分揀入庫系統(tǒng)的設(shè)計，利用可編程控制器( PLC

2、) ,設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以 PLC 為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)，現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。利用工業(yè)輸送車將物品進(jìn)行入庫儲存，并可以通過外部按鍵進(jìn)行貨物的倉位交換。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點關(guān)鍵詞：PLC；分揀；機(jī)械手；倉儲；羅克韋爾本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）目 錄第 1 章 緒論................................................

3、.....................................................................11.1 分揀系統(tǒng)發(fā)展.....................................................................................................11.2 倉庫系統(tǒng)發(fā)展 ...........................

4、.........................................................................11.3 PLC 簡介.............................................................................................................2第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計..............

5、.......................................................................................42.1 模型部件分布簡介 ............................................................................................42.2 系統(tǒng)設(shè)計的總體方案 ............

6、............................................................................5第 3 章 系統(tǒng)硬件介紹.....................................................................................................73.1 NETLINX 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) ............

7、..................................................................................73.2 PLC 選型.............................................................................................................93.3 I/O 模塊選擇.....

8、................................................................................................103.4 模型介紹 ..........................................................................................................113.4.1

9、 材料分揀裝置使用說明.......................................................................113.4.2 機(jī)械手模型使用說明書.......................................................................133.4.3 自動立體倉庫模型使用說明書............................

10、...............................153.5 外部接線圖 ......................................................................................................16第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計.............................................................

11、......................................194.1 主程序設(shè)計 ......................................................................................................194.2 初始化程序設(shè)計 ......................................................

12、........................................194.3 分揀子程序設(shè)計 ..............................................................................................214.3.1 基本模式分揀程序設(shè)計......................................................

13、.................214.3.2 特殊模式分揀程序設(shè)計.......................................................................224.4 機(jī)械手子程序設(shè)計 ..........................................................................................244.5 入庫子

14、程序設(shè)計 ..............................................................................................254.5.1 基本模式入庫程序設(shè)計.......................................................................254.5.2 特殊模式入庫程序設(shè)計..............