1、（20**屆） 屆）本科生畢業(yè)設計（論文）資料 本科生畢業(yè)設計（論文）資料學 院、 院、系： 系：專 業(yè)： 業(yè)：學 生 姓 名： 名：班 級： 級：學號 學號 指導教師姓 指導教師姓 名： 名：職稱 職稱 最終評定成 最終評定成 績： 績：二○ 二○**年九月制 年九月制20** 20**屆畢業(yè)設計（論文）課題任務書 屆畢業(yè)設計（論文

2、）課題任務書院(系)： 專業(yè)： 指導教師 學生姓名課題名稱 R175 型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手設計內(nèi)容及任務（1）設計內(nèi)容： ）設計內(nèi)容：1、查閱有關的工業(yè)機械手設計資料，確定設計柴油機機體多功能機械手的主要技術參數(shù)。2、進行柴油機機體自動線上用多功能機械手總體方案設計。3、完成多功能機械手抓取機構和送放機構的機構

3、結構設計。4、完成機械手液壓系統(tǒng)或電器控制系統(tǒng)設計（2）任務和要求： ）任務和要求：1、根據(jù)總體設計方案，繪制出多功能機械手總體外觀圖一張（三維計算機圖） 。2、進行手臂驅(qū)動力計算，繪制出機械手機身機械結構圖一張（A 計算機 0圖） 。3、進行腕部驅(qū)動力計算，繪制出機械手腕部機械結構圖一張（A 計算機 0圖） 。4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設計方案，繪制出液壓系統(tǒng)一張（A 計算機圖） 。 15、繪制出機身零件圖一張（根據(jù)情況由教師指定） 。6、

4、科技譯文（不少于 2000 漢字） 。7、編寫畢業(yè)設計說明書一套（不少于二萬字，有英文摘要，全部用計算機打出） 。擬 達 到 的 要 求 或 技 術 指 標1、最大抓取重量 15kg；2、工件最大尺寸（長×寬×高）：250×170×140mm；3、最大操作范圍：提升高度 1.5m；回轉半徑 1m；行走范圍 30m； ?4、機械手自由度：4—5 個；5、定位精度：0.5—1mm；6、裝料高度：105