1、本文主要研究基于雙通道控制技術的非圓活塞異型截面復合加工的方法及直線進給通道的智能控制。通過對兩通道進行結構分析，設計非圓活塞雙通道系統(tǒng)控制模型，并分析非圓活塞加工過程中直線電機的高頻往復運動?；?Turo PMAC開放伺服算法特性，設計模糊自整定 PID控制算法，提高直線進給系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。運用時基控制和脈沖同步控制原理，完成兩通道間信號通訊及同步跟隨運動算法，開發(fā)專用模塊化的非圓活塞車削控制系統(tǒng)軟件，實現非圓活塞車削加工功能及

2、人機交互。
　　基于多通道控制技術理論，構建非圓活塞雙通道系統(tǒng)控制模型，并針對非圓活塞的異型輪廓結構及加工工藝，對直線電機的高頻往復運動進行分析計算，完成直線電機選型及雙通道系統(tǒng)的調試，建立直線電機動力學模型。
　　基于高速光耦隔離的編碼器脈沖分配器，提取機床主軸信號和 Z軸編碼器信號，完成兩路同步隔離輸出，并最終實現兩通道間的通訊；基于時基和脈沖同步控制理論，實現雙通道間的同步協(xié)調運動，并對非圓活塞的車削加工進行參數化編程

3、。
　　針對直線進給通道自身具有高度耦合、非線性及建模誤差，設計模糊自整定PID控制算法，實現直線進給通道的智能控制，并應用simulink對直線電機運動進行仿真，結果表明，模糊自整定PID控制具有良好的動態(tài)性能。
　　利用Visual Basic軟件完成雙通道非圓活塞車削控制系統(tǒng)的軟件設計，實現車削系統(tǒng)的指令設置、活塞加工、智能控制等功能的模塊化，并基于實驗平臺編寫模糊自整定PID控制算法，通過Turo PMAC運動控制器