1、電動閥門執(zhí)行機構是一種可以接受外部控制命令，驅動電機和減速器將動力傳遞至閥門，并對閥門開度進行伺服控制的設備。由于在性能、體積、易用性上具有顯著優(yōu)勢，電動閥門執(zhí)行機構在許多領域逐漸取代傳統的氣動閥門執(zhí)行機構和液動閥門執(zhí)行機構成為市場主流設備。目前，隨著對閥門開度快速、精確調節(jié)的需求越來越大，基于嵌入式系統設計的，具有多通信模式、精確開度調節(jié)性能的新一代電動閥門執(zhí)行機構已成為閥門執(zhí)行機構的發(fā)展趨勢。
　　本學位論文緊密圍繞南通某機械

2、公司委托的正式合同項目——“電動閥門執(zhí)行機構控制器研制”開展工作。本人負責整個電動閥門執(zhí)行機構控制器全部硬件設計、嵌入式應用軟件設計、樣機研制、系統功能調試，實際測試以及標定與校準工作。
　　學位論文根據技術合同深入研究了閥門開度檢測原理與技術實現方法、閥門開關的控制模式，學習研究了項目所需的Modbus總線技術、4～20mA總線技術，完成了系統總體方案設計、控制器硬件與軟件詳細設計，為提供系統整體可靠性，采用嵌入式實時操作系統R

3、T-Thread作為軟件的底層平臺，在此操作系統之上進行驅動層程序設計，提供對硬件芯片的驅動支持，同時完成了應用層多任務程序的編寫。最后研制的樣機全面通過系統實驗室功能調試和甲方測試平臺實際工況應用測試，全部實現技術合同規(guī)定功能與控制準確度要求。
　　學位論文共分六個章節(jié):
　　第一章，詳細介紹了電動閥門執(zhí)行機構控制器的背景以及國內外研究現狀，提出本學位論文的主要研究內容和目標;
　　第二章，介紹電動閥門執(zhí)行機構控制器

4、的設計要求，同時對主要技術難點進行研究，提出了本系統的總體設計方案;
　　第三章，詳細介紹電動閥門執(zhí)行機構控制器硬件設計，并對主要硬件功能模塊設計進行較詳細的分析與探討;
　　第四章，扼要介紹了本控制器采用的嵌入式實時操作系統，詳細介紹了本系統嵌入式應用軟件的主要模塊及其設計方法;
　　第五章，對本系統各個模塊進行了功能調試、驗證，并針對在調試過程中遇到的問題進行了分析，并提出解決方案;
　　第六章，對學位論文工