1、電動閥門執(zhí)行機構(gòu)是一種可以接受外部控制命令，驅(qū)動電機和減速器將動力傳遞至閥門，并對閥門開度進行伺服控制的設(shè)備。由于在性能、體積、易用性上具有顯著優(yōu)勢，電動閥門執(zhí)行機構(gòu)在許多領(lǐng)域逐漸取代傳統(tǒng)的氣動閥門執(zhí)行機構(gòu)和液動閥門執(zhí)行機構(gòu)成為市場主流設(shè)備。目前，隨著對閥門開度快速、精確調(diào)節(jié)的需求越來越大，基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的，具有多通信模式、精確開度調(diào)節(jié)性能的新一代電動閥門執(zhí)行機構(gòu)已成為閥門執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展趨勢。
　　本學(xué)位論文緊密圍繞南通某機械

2、公司委托的正式合同項目——“電動閥門執(zhí)行機構(gòu)控制器研制”開展工作。本人負(fù)責(zé)整個電動閥門執(zhí)行機構(gòu)控制器全部硬件設(shè)計、嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計、樣機研制、系統(tǒng)功能調(diào)試，實際測試以及標(biāo)定與校準(zhǔn)工作。
　　學(xué)位論文根據(jù)技術(shù)合同深入研究了閥門開度檢測原理與技術(shù)實現(xiàn)方法、閥門開關(guān)的控制模式，學(xué)習(xí)研究了項目所需的Modbus總線技術(shù)、4～20mA總線技術(shù)，完成了系統(tǒng)總體方案設(shè)計、控制器硬件與軟件詳細(xì)設(shè)計，為提供系統(tǒng)整體可靠性，采用嵌入式實時操作系統(tǒng)R

3、T-Thread作為軟件的底層平臺，在此操作系統(tǒng)之上進行驅(qū)動層程序設(shè)計，提供對硬件芯片的驅(qū)動支持，同時完成了應(yīng)用層多任務(wù)程序的編寫。最后研制的樣機全面通過系統(tǒng)實驗室功能調(diào)試和甲方測試平臺實際工況應(yīng)用測試，全部實現(xiàn)技術(shù)合同規(guī)定功能與控制準(zhǔn)確度要求。
　　學(xué)位論文共分六個章節(jié):
　　第一章，詳細(xì)介紹了電動閥門執(zhí)行機構(gòu)控制器的背景以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出本學(xué)位論文的主要研究內(nèi)容和目標(biāo);
　　第二章，介紹電動閥門執(zhí)行機構(gòu)控制器

4、的設(shè)計要求，同時對主要技術(shù)難點進行研究，提出了本系統(tǒng)的總體設(shè)計方案;
　　第三章，詳細(xì)介紹電動閥門執(zhí)行機構(gòu)控制器硬件設(shè)計，并對主要硬件功能模塊設(shè)計進行較詳細(xì)的分析與探討;
　　第四章，扼要介紹了本控制器采用的嵌入式實時操作系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了本系統(tǒng)嵌入式應(yīng)用軟件的主要模塊及其設(shè)計方法;
　　第五章，對本系統(tǒng)各個模塊進行了功能調(diào)試、驗證，并針對在調(diào)試過程中遇到的問題進行了分析，并提出解決方案;
　　第六章，對學(xué)位論文工