1、經軸是紡織企業(yè)中不可或缺的部件，而實現(xiàn)經軸存取與上落的自動化操作代替人工操作依然是一個難題。本文針對這一問題提出設計方案，目的是為了有效節(jié)省現(xiàn)場經軸存放的占地面積、減少倉庫或車間人力資源的投入、提高紡織行業(yè)的生產效率。本文主要研究內容包括：對人工存取和上落經軸的作業(yè)模式分析，提出經軸自動存取與自動上落系統(tǒng)的解決方案；針對經軸特殊的結構、形狀、尺寸、重量，設計專用的拍合對接、轉運、存取機構和相應的存放貨架，其中自動存取要求由可縱向行走、垂

2、直升降以及直線伸縮運動的堆垛機實現(xiàn)，而行車縱向行走機構、旋轉機構以及升降機構實現(xiàn)經軸的自動運轉要求，再由自動拍合機構實現(xiàn)經軸自動裝夾；然后對其進行有針對性的工程計算和有限元軟件安全性驗證分析，確保經軸自動存取與自動上落系統(tǒng)機構設計的合理性；最后針對該專項系統(tǒng)設計的硬件進行選擇，確定了經軸自動存取系統(tǒng)和經軸自動上落系統(tǒng)的流程圖，按兩者的流程圖使用STEP7編程軟件畫出梯形圖，并針對各自PLC系統(tǒng)進行編程。該專項系統(tǒng)力求實現(xiàn)經軸自動存取與自