實(shí)驗(yàn)4雙臂電橋測量低電阻用惠斯頓電橋測量中等電阻時(shí)，忽略了導(dǎo)線電阻和接觸電阻的影響，但在測量1Ω以下的低電阻時(shí)，各引線的電阻和端點(diǎn)的接觸電阻相對(duì)被測電阻來說不可忽略，一般情況下，附加電阻約為105102Ω。為避免附加電阻的影響，本實(shí)驗(yàn)引入了四端引線法，組...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 49人氣
點(diǎn)擊查看更多“雙臂移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)及雙臂協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃研究.pdf”精彩內(nèi)容。
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 節(jié)奏 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 3人氣
1基礎(chǔ)物理基礎(chǔ)物理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院學(xué)院專業(yè)專業(yè)實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)名稱油滴法測電子電荷量姓名年級(jí)班級(jí)學(xué)號(hào)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)原理二、實(shí)驗(yàn)原理三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及原始數(shù)據(jù)四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及原始數(shù)據(jù)五實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及結(jié)果...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 82人氣
雙臂展活力肩膊運(yùn)動(dòng)齊齊介紹正確而有效的肩膊運(yùn)動(dòng)我們的肩膊骨骼肌肉筋腱血管神經(jīng)軟骨肩關(guān)節(jié)胛骨球狀體肱骨軟骨鎖骨筋腱常見肩膊癥狀疼痛活動(dòng)範(fàn)圍減退軟弱乏力麻痺誘因關(guān)節(jié)炎創(chuàng)傷其他軟組織之病患如血管、神經(jīng)、筋腱創(chuàng)傷常見術(shù)後肩膊狀況痛硬腫弱注意事項(xiàng)接受面對(duì)正...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2023-07-19 / 4人氣
隨著交通運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展與繁榮，交通事故也頻繁發(fā)生，其主要原因之一在于現(xiàn)行的人工導(dǎo)向轉(zhuǎn)向模式，不能時(shí)刻保證導(dǎo)向的正確性。特別是在大雨、大霧等惡劣天氣時(shí)，由于能見度低，駕駛員不能及時(shí)正確導(dǎo)向，發(fā)生交通事故的機(jī)率更大。針對(duì)上述問題，本文以基于雙臂的電動(dòng)...
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獼猴桃單干雙臂樹形的整形修剪技術(shù)當(dāng)前獼猴桃生產(chǎn)中一般主要采用的架式有大棚架、T形架和籬架等，但對(duì)樹形的選擇卻十分混亂，有單干上架、雙干上架、多主干上架，樹形有杯狀形、傘狀形等，這些樹形枝蔓級(jí)次多，無用枝多，結(jié)果部位容易外移，營養(yǎng)運(yùn)輸通道長，修剪復(fù)雜...
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在一個(gè)資源與能源有限、人民生活水平不斷提高、科技日新月異、老齡化問題日益嚴(yán)峻的時(shí)代，人類生活方式的機(jī)器人化與智能化，是未來社會(huì)生活發(fā)展的必然趨勢。在未來20～50年的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將與目前迅速普及的個(gè)人計(jì)算機(jī)一樣，成為人類不可或缺的最密切的朋友和幫手...
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雙臂機(jī)器人不僅能夠代替人類進(jìn)行繁瑣重復(fù)的操作，同時(shí)，也能在惡劣危險(xiǎn)環(huán)境下可以進(jìn)行復(fù)雜的協(xié)作，成為當(dāng)下機(jī)器人的研究熱點(diǎn)。從目前發(fā)展趨勢來看，高集成度模塊化關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制，是雙臂機(jī)器人研究的關(guān)鍵所在。論文針對(duì)一種模塊化雙臂協(xié)作機(jī)器人，分別從高集...
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圓極化相控陣由按照一定規(guī)則排列的單元構(gòu)成。常用的單元包括波導(dǎo)單元，螺旋單元，交叉偶極子單元等。細(xì)線模型矩量法以由細(xì)線繞成的單元為研究對(duì)象，可以分析細(xì)線模型單元的遠(yuǎn)區(qū)場軸比，增益等輻射特性，也可以分析單元上的電流分布。本文采用基于細(xì)線模型的矩量法程...
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相對(duì)于單臂機(jī)器人冗余雙臂機(jī)器人在復(fù)雜的工作任務(wù)和多變的工作環(huán)境中具有適用范圍廣、協(xié)作能力強(qiáng)、可靠性高等獨(dú)特的優(yōu)勢。因此冗余雙臂機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、社會(huì)服務(wù)、航天等領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。作為冗余雙臂機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)冗余雙臂協(xié)調(diào)操作方法已...
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Ｓ2５5固定式雙臂樹脂砂混砂機(jī)固定式雙臂樹脂砂混砂機(jī)使用說明書青島天工機(jī)械有限公司青島天工機(jī)械有限公司１特點(diǎn)及用途１１特點(diǎn)樹脂砂混砂機(jī)是參照了國外同類先進(jìn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)電源三相四線制380圖1S255A混砂機(jī)３結(jié)構(gòu)及工作原理該樹脂砂混砂機(jī)由底座﹑混...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 4人氣
目前，在化工、核電、拆遷施工和地震救災(zāi)等行業(yè)雙臂液控機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，因此有必要對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致深入的研究。本文首先詳細(xì)介紹了雙臂液控機(jī)器人的國內(nèi)、外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，并獨(dú)自設(shè)計(jì)了一種小型雙臂液控機(jī)器人系統(tǒng)，在對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性做...
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雙臂立卷夾鉗廣泛應(yīng)用于鋼廠中用于搬運(yùn)各種冷熱扎的半成品或成品鋼卷，屬于冶金行業(yè)中的特種起重設(shè)備。由于夾鉗的機(jī)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)較難預(yù)測、夾持的可靠性難以把握，導(dǎo)致在夾持物料過程中可能出現(xiàn)鉗臂斷裂、物料墜落等事故。由于作業(yè)場地的危險(xiǎn)性很大，一旦出現(xiàn)...
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雙臂救援機(jī)器人是一種具有雙工作臂的液壓驅(qū)動(dòng)大型機(jī)器人，具有執(zhí)行器眾多，復(fù)合動(dòng)作多，精細(xì)化和智能化要求要求高等特點(diǎn)。隨著科技的進(jìn)步和救援任務(wù)的增加，人們對(duì)于這種救援裝備的需求日益迫切。因此，研究這種具有多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，使其既可以滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)...
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臥室用的掛衣架和雙臂升降掛衣器臥室用的掛衣架和雙臂升降掛衣器簡介簡介拼音GUYīJIGUYīQ英語HANGERRACKWARDROBELIFTCLOTHESHANGER掛衣架又叫掛架，置物架，根據(jù)功能分類，又叫掛褲架，掛呔架，掛裙架等等。它們一般都用在臥室中的，較少用于浴室中，因?yàn)樗鼈兊牟?..
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在我國統(tǒng)配煤礦和新井建設(shè)中，每年有大量的巖石巷道開拓與掘進(jìn)工作，掘進(jìn)裝備的自動(dòng)化程度已成為制約煤礦提高生產(chǎn)能力的主要因素。當(dāng)今礦業(yè)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)是具有智能化與自主操作的井下自動(dòng)化鑿巖設(shè)備。其中，保證鉆車能夠在具有多個(gè)拐角的巷道中間快速行進(jìn)且不碰...
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在開展危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研究開發(fā)的需求背景下，本課題將四川省科技廳科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“強(qiáng)輻射環(huán)境監(jiān)測、預(yù)警及應(yīng)急處置機(jī)器人系統(tǒng)2010GZ0229”與工程應(yīng)用相結(jié)合，在實(shí)驗(yàn)室成功完成一系列輻射環(huán)境遙操作處置機(jī)器人的基礎(chǔ)上，圍繞危險(xiǎn)環(huán)境遙操作雙臂機(jī)器人作業(yè)...
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冗余雙臂機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的一個(gè)前沿課題。特別是隨著單臂機(jī)器人在操作能力、控制等方面的局限性不斷凸顯，擁有協(xié)調(diào)操作能力的冗余雙臂機(jī)器人的研究受到了越來越多的關(guān)注。然而由于協(xié)調(diào)操作的雙臂之間存在著復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束關(guān)系，冗余雙臂機(jī)器人的...
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伴隨著人類探索宇宙和大自然廣度的擴(kuò)大、深度的加深加上不斷進(jìn)步的科學(xué)技術(shù)水平機(jī)器人在人類完成上述任務(wù)中發(fā)揮著不可替代的作用這為機(jī)器人的迅速發(fā)展提供了實(shí)際應(yīng)用平臺(tái)。同時(shí)也對(duì)機(jī)器人的發(fā)展提出了更高的要求。機(jī)器人控制器作為機(jī)器人的“神經(jīng)中樞”在一定程度上...
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