1、在深水油氣資源勘測及水下生產系統安裝過程中,需要對海底地形地貌、水文參數進行精細的探測調查。搭載多種深水勘查設備在深水自主航行的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)能夠順利完成這種勘測任務。由于AUV的工作環(huán)境惡劣,需要設計一套甲板監(jiān)控系統對其任務執(zhí)行過程進行實時監(jiān)控,降低運行風險,提高系統可靠性。
　　AUV控制系統采用CAN總線與Ethernet相結合的節(jié)點通信模式,選用功耗低、擴展性能強的PC

2、104模塊作為主控系統的核心。甲板監(jiān)控系統通過與主控系統通訊完成數據交換,實現對探測過程的監(jiān)控。
　　文章重點闡釋了甲板監(jiān)控系統的實現過程。分析AUV檢測系統的工作流程及任務需要搭建硬件環(huán)境,基于“N-級”結構的分層設計思想,將系統軟件架構劃分為通信、任務執(zhí)行監(jiān)測、電子海圖、通訊日志管理等四大模塊。結合TCP/IP協議、GIS(Geography Information System地理信息系統)、MySQL數據庫等知識編寫應用程