1、剛柔接觸副關節(jié)軸承因其具有高承載、免維護等優(yōu)點，在機械行業(yè)有著廣泛的應用，目前關于自潤滑關節(jié)軸承的研究主要是使用銷軸式或環(huán)塊式試驗機對自潤滑材料的性能開展在恒定載荷條件下的試驗研究。但是由于關節(jié)軸承實際工作過程中受到的載荷一般是變載荷，而不是理想中的恒定載荷，因此本課題開展階梯載荷條件下剛柔球面接觸副關節(jié)軸承的磨損機理研究及壽命分析。
　　在自制的復合擺動關節(jié)軸承摩擦磨損試驗機上開展摩擦學特性試驗，制定載荷譜，設定四種載荷比，三種

2、不同的載荷周期、擺動頻率，分析了載荷比、載荷周期、擺動頻率對剛柔球面接觸副關節(jié)軸承摩擦學性能的影響。發(fā)現(xiàn)隨著載荷比的增大，關節(jié)軸承的磨損量逐漸增大，隨著載荷周期、擺動頻率的增大，關節(jié)軸承的磨損量逐漸減小。而摩擦溫升隨載荷比和擺動頻率的升高而升高，隨載荷周期的升高而降低。利用正交分析法探討載荷比、載荷周期和擺動頻率對磨損量和摩擦溫升影響的顯著性。發(fā)現(xiàn)對關節(jié)軸承摩擦學性能影響最大的是載荷比，其次是擺動頻率，影響最小的是載荷周期。利用日本JE

3、OL公司的JSM-5610LV型掃描電子顯微鏡(SEM)、能譜儀(EDS)對磨損后的關節(jié)軸承襯墊表面進行微觀分析，發(fā)現(xiàn)隨著載荷比的增大和擺動頻率的增加，襯墊表面形成的潤滑膜表面越粗糙，在襯墊表面的覆蓋面積越大，同時在摩擦副表面發(fā)生了粘著磨損和磨粒磨損，載荷比越大，粘著磨損越嚴重，而磨粒磨損作用越小。
　　利用自制的復合擺動關節(jié)軸承摩擦磨損試驗機，開展階梯載荷條件下關節(jié)軸承的壽命試驗，將試驗結果與機械標準壽命公式的計算結果進行對比。