總體最小二乘精度評(píng)定方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、如何依據(jù)大地測(cè)量學(xué)科的發(fā)展來(lái)進(jìn)一步完善非線性平差理論是一個(gè)值得研究的重要問(wèn)題??傮w最小二乘(TLS,total least squares)方法是一類同時(shí)顧及觀測(cè)向量誤差和系數(shù)矩陣誤差的非線性平差方法。相比于總體最小二乘豐富的參數(shù)估計(jì)算法,總體最小二乘精度評(píng)定理論卻沒(méi)有引起足夠的重視,尚需要進(jìn)一步發(fā)展。本文依據(jù)非線性函數(shù)的誤差傳播理論,基于近似函數(shù)表達(dá)式和近似函數(shù)概率分布兩種思想,研究總體最小二乘精度評(píng)定的改進(jìn)方法或新方法,旨在獲得更為

2、合理和精度更高的精度評(píng)定信息。本文的具體研究如下:
  研究了精度評(píng)定的基于二階導(dǎo)數(shù)的近似函數(shù)法。基于高斯-赫爾默特(GH,Gauss-Helmert)模型,本文推導(dǎo)了總體最小二乘參數(shù)估值、改正數(shù)、觀測(cè)量及觀測(cè)量平差值之間一階近似的協(xié)因數(shù)陣和互協(xié)因數(shù)陣計(jì)算公式?;诜蔷€性高斯-馬爾科夫模型(GM,Gauss-Markov),本文推導(dǎo)了總體最小二乘參數(shù)估值和改正數(shù)對(duì)于觀測(cè)誤差的二階近似泰勒展開(kāi)式,依據(jù)非線性函數(shù)的誤差傳播公式,進(jìn)一步

3、給出了適用范圍更廣的參數(shù)估值和改正數(shù)偏差以及參數(shù)估值二階精度的協(xié)方差陣及均方誤差矩陣計(jì)算公式。
  研究了精度評(píng)定的sigma點(diǎn)法,包括SUT(scaled unscented transformation)法和Sterling插值法。為了避免復(fù)雜的求導(dǎo)運(yùn)算以及處理難以獲取導(dǎo)數(shù)的精度評(píng)定問(wèn)題,本文把采用sigma點(diǎn)這種確定樣本點(diǎn)的SUT法和Sterling插值法融入到總體最小二乘精度評(píng)定中。本文把精度評(píng)定分為偏差計(jì)算和近似協(xié)方差陣

4、或均方誤差矩陣計(jì)算兩個(gè)過(guò)程,并設(shè)計(jì)了對(duì)sigma點(diǎn)進(jìn)行非線性變換的兩種方案,方案一為把總體最小二乘迭代過(guò)程表示成非線性函數(shù),方案二為直接進(jìn)行總體最小二乘迭代解算。算例結(jié)果表明,SUT法和Sterling插值法的精度評(píng)定結(jié)果能夠達(dá)到二階近似精度,采用方案二的SUT法和Sterling插值法適用性更強(qiáng),SUT法的精度稍優(yōu)于Sterling插值法,Sterling插值法在實(shí)施上比SUT法更簡(jiǎn)單。
  研究了精度評(píng)定的自適應(yīng)Monte C

5、arlo法。針對(duì)Monte Carlo法模擬次數(shù)的選擇具有主觀性,無(wú)法對(duì)結(jié)果進(jìn)行直接控制,以及沒(méi)有同時(shí)考慮到總體最小二乘參數(shù)估值、改正數(shù)和單位權(quán)方差估值有偏性等問(wèn)題,本文把自適應(yīng)Monte Carlo法融入到總體最小二乘精度評(píng)定理論中,并明確了數(shù)值容差的含義和選擇方法。通過(guò)基于自適應(yīng)Monte Carlo法的偏差計(jì)算和近似協(xié)方差陣計(jì)算,本文設(shè)計(jì)了總體最小二乘精度評(píng)定的一套算法流程?;趯?duì)偶變量思想,提出了參數(shù)估值偏差計(jì)算的對(duì)偶自適應(yīng)Mo

6、nteCarlo法。算例結(jié)果表明,自適應(yīng)Monte Carlo法能夠自主選擇模擬次數(shù),同時(shí)兼顧計(jì)算結(jié)果的精度和計(jì)算量,獲得穩(wěn)定且合理的精度評(píng)定結(jié)果;對(duì)偶自適應(yīng)Monte Carlo法計(jì)算估值偏差的收斂速度更快,效率更高。
  把近似函數(shù)法、sigma點(diǎn)法和對(duì)偶自適應(yīng)Monte Carlo法應(yīng)用到震源參數(shù)估值對(duì)格林函數(shù)系數(shù)矩陣的影響分析中。考慮到滑動(dòng)分布反演中格林函數(shù)矩陣元素是震源參數(shù)估值的非線性函數(shù),震源參數(shù)估值的隨機(jī)性使得滑動(dòng)分

7、布反演成為一類總體最小二乘參數(shù)估計(jì)問(wèn)題。本文通過(guò)依據(jù)矩形位錯(cuò)模型計(jì)算位移偏差來(lái)分析不同精度的斷層長(zhǎng)度、寬度、深度和傾角對(duì)斷層單位走滑位錯(cuò)、單位傾滑位錯(cuò)和單位張裂位錯(cuò)對(duì)應(yīng)的位移產(chǎn)生的影響,以期為總體最小二乘法的使用和格林函數(shù)矩陣定權(quán)提供一定的依據(jù)。模擬斷層結(jié)果表明,sigma點(diǎn)法的計(jì)算效率最高;矩形位錯(cuò)模型的非線性主要體現(xiàn)在二階項(xiàng);位移偏差大約集中在以斷層中心為中心的5km范圍內(nèi),主要的位移偏差位于斷層附近;單位張裂位錯(cuò)對(duì)應(yīng)的位移受震源參

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