1、我國灘地資源十分豐富，灘涂資源作為重要的后備土地資源有著巨大的開發(fā)潛力和利用價值。同時，近年來隨著長江水情變化，河道崩岸已嚴重威脅到人們的工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。對灘涂土地資源信息采集及河道崩岸的監(jiān)測、預測已經(jīng)成為刻不容緩的任務。由于環(huán)境復雜、條件困難，對灘涂崩岸的信息采集受諸多因素的影響。如何高效、高質(zhì)量獲取灘涂崩岸信息以補充和完善現(xiàn)有系統(tǒng)的精度及局限性是當前的一個難點。而移動三維激光測量系統(tǒng)與傳統(tǒng)測量系統(tǒng)相比較，有著長距離、非接觸式、高效、高

2、精度的優(yōu)勢，克服了傳統(tǒng)測量方法的不足。
　　本文以船載移動激光掃描的灘涂崩岸測量系統(tǒng)的研制與應用為背景，重點探討船載移動掃描系統(tǒng)的組成、工作原理，多傳感器的時間配準方法和時間延遲探測方法，以及系統(tǒng)空間數(shù)據(jù)處理，包括多傳感器的參數(shù)標定、坐標系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換以及誤差分析與處理，并結(jié)合大量實踐，取得了一定的效果。本文主要研究內(nèi)容及成果如下：
　　1）首先闡述了移動三維激光掃描系統(tǒng)的組成和工作原理，詳細分析了GNSS/INS組合導航系統(tǒng)

3、的原理和 POSLV系統(tǒng)的組成及其技術(shù)特點。根據(jù)實際需要，本文設(shè)計了集成于同一平臺的多傳感器移動三維激光掃描系統(tǒng)。
　　2）詳細分析了多傳感器系統(tǒng)時間同步的重要性。首先對各傳感器的時間時間系統(tǒng)和之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進行介紹，再著重探討了多傳感器信號時間延遲對測量精度的影響?；诖?，本文研究了一種基于相關(guān)系數(shù)迭代法的多傳感器時間同步方法，該方法可以準確地探測出多傳感器信號的時間延遲量，有效地解決了多傳感器信號傳輸過程中時間延遲而導致時間不

4、同步的問題，一定程度上提高了移動測量系統(tǒng)精度。
　　3）研究了多傳感器的綜合參數(shù)標定方法，并對移動掃描系統(tǒng)的空間數(shù)據(jù)及其融合算法的展開研究，分析了移動測量系統(tǒng)的誤差來源以及對誤差的處理方法。并按照實際需求，利用設(shè)計的移動掃描系統(tǒng)展開試驗研究，研制了包括時間配準以及空間數(shù)據(jù)配準的多傳感器數(shù)據(jù)處理軟件，并取得良好效果，驗證了移動三維激光掃描系統(tǒng)的可行性。
　　4）結(jié)合灘涂崩岸測量工程實例，詳細闡述了船載移動掃描系統(tǒng)技術(shù)方法、數(shù)據(jù)