1、調節(jié)閥廣泛應用于石化、能源、電力、航空航天、冶金等工業(yè)領域。調節(jié)閥由執(zhí)行機構和閥門構成，執(zhí)行機構推動閥桿對調節(jié)閥進行控制，對調節(jié)閥性能起到關鍵作用。其中，電液執(zhí)行機構以其良好的控制性能可以滿足工業(yè)發(fā)展的需求，擁有廣闊的市場前景。當前國內高性能電液執(zhí)行機構大部分依賴進口，開發(fā)出擁有獨立知識產權的高性能電液執(zhí)行機構迫在眉睫。在“艦船調節(jié)閥附加耦合負載補償與高頻動態(tài)流量自感知機理研究”的項目支持下，本文針對一種新型調節(jié)閥直驅式電液執(zhí)行機構，開

2、展了以下研究。
　　首先，設計并研制出一種基于直驅式容積控制(DDVC:Direct Driving Volume Control)的調節(jié)閥電液執(zhí)行機構（以下簡稱直驅式電液執(zhí)行機構）。對直驅式電液執(zhí)行機構所需元器件進行匹配計算和選型，設計出了一套結構緊湊，集成度高的調節(jié)閥直驅式電液執(zhí)行機構泵控系統(tǒng)。
　　其次，根據控制系統(tǒng)的要求和特點，開發(fā)出一套以STM32F103單片機為控制核心的控制器。設計了人機交互、數據采集等幾大功能

3、，在EDA軟件中完成了硬件電路的設計，在Keil軟件中完成主程序及子程序編程，并且開發(fā)了上位機，能夠與控制器數據通信。控制器結合泵控系統(tǒng)，完成了調節(jié)閥直驅式電液執(zhí)行機構的設計。
　　再次，根據所設計電液執(zhí)行機構的結構及其性能參數，建立執(zhí)行機構的數學模型，包括伺服電機、泵控缸、傳感器等環(huán)節(jié)，推導出執(zhí)行器控制系統(tǒng)的傳遞函數，建立輸入信號、執(zhí)行機構輸出位移、負載之間的數學關系。通過MATLAB繪制系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖，判定系統(tǒng)穩(wěn)定性良好