1、近年來，飛行器技術發(fā)展的非常迅速，尤其是飛行器，其低廉的價格引起了人們的注意。在生產(chǎn)和生活中的許多方面，飛行器都有很大的實用價值。因此，很多國家和學者致力于飛行器的研究，雖然取得了許多的研究成果，但是尚有很多未能解決的問題，尤其是在控制領域需要更深入的研究。
　　傳統(tǒng)的PID控制器對于可建立精確數(shù)學模型的被控對象的控制是非常有效的，它具有算法簡單、魯棒性好、可靠性高等優(yōu)點，但是對于那些具有非線性、時變不確定的被控對象而言，應用傳統(tǒng)

2、的PID控制器難以實現(xiàn)有效的控制。為了進一步提高系統(tǒng)的控制精度，本文在傳統(tǒng)PID控制器的基礎上，通過結合優(yōu)化過的模糊控制器解決非線性、時變不確定的被控對象的控制問題，優(yōu)化算法是基于線下不同環(huán)境的大數(shù)據(jù)訓練所得到的控制規(guī)則，并以此控制規(guī)則進行有效控制，其優(yōu)點是不需要掌握被控對象精確的數(shù)學模型。本文采用經(jīng)典PID控制和模糊PID控制作為控制算法的對比。利用MATLAB/Simulink搭建飛行器的系統(tǒng)的仿真模型，設計了PID控制器和模糊PI