1、無人地面武器平臺作為無人化武器的重要方向之一，在未來戰(zhàn)爭中將發(fā)揮越來越重要的作用，因此設(shè)計(jì)地面武器平臺的指揮控制系統(tǒng)就顯得極其重要。本文主要研究并設(shè)計(jì)了地面武器平臺指揮控制系統(tǒng)，在網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、實(shí)時視頻傳輸技術(shù)、電子地圖技術(shù)、目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)、輔助決策技術(shù)的基礎(chǔ)上，以Microsoft Visual C++6.0為開發(fā)平臺，采用客戶機(jī)/服務(wù)器的模式，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套指揮控制系統(tǒng)軟件，主要工作包括： (1)分析了地面武器平臺指揮控

2、制系統(tǒng)的需求、組成以及需要完成的主要功能，完成了地面武器平臺指揮控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)軟件； (2)實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，如行走、云臺及武器等控制，用基于MapInfo的電子地圖技術(shù)使得指揮系統(tǒng)軟件具有電子地圖的基本功能； (3)設(shè)計(jì)了輔助決策系統(tǒng)，包括輔助決策系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及決策知識庫和決策結(jié)果的設(shè)計(jì)?；诟倪M(jìn)的三幀差分法和質(zhì)心跟蹤算法實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)跟蹤，并給出了輔助決策系統(tǒng)功能的部分軟件實(shí)現(xiàn)。