1、CAD/CAM技術自問世以來,已在口腔修復領域得到不斷的應用和發(fā)展,改變了傳統(tǒng)的修復體制作技術，使修復體制作的自動化成為現(xiàn)實。
　　本課題結合高新技術合作項目“牙齒修復CAD/CAM系統(tǒng)”進行，在分析實驗室的初代系統(tǒng)的原理和存在問題的基礎上，進行了改型設計，并對刀位軌跡生成算法進行了研究。
　　本文主要完成了以下幾方面的內容：
　　首先，在分析已有的初代系統(tǒng)不足的基礎上，提出了改型方案，重新進行了機構和控制系統(tǒng)的設計，

2、針對刀具電機受力不合理的問題，增加了支撐結構，重新設計了刀具連接體部分；針對加工臂偏擺電機的精度問題，更換了電機；針對加工設備不完善的問題，增加了對刀模塊。
　　其次，為了提高磨削效率，在刀具路徑規(guī)劃方面，采用了雙刀協(xié)調運動、相向走刀加工的加工方式，采取變形的“之”字形走刀模式，從而有效的避免了刀具干涉，提高了加工效率。并針對上述的加工方式，對刀位軌跡生成算法進行了研究，根據(jù)機構的特性，基于截面法生成刀具軌跡，通過SolidWor