1、汽車行駛跑偏是指汽車行駛在水平、良好的路面上調整到直線行駛狀態(tài)后，對方向盤不施加任何力的作用，汽車不能維持原直線行駛狀態(tài)行駛而自動向右或向左偏離縱軸線方向行駛的異常現象。盡管行駛跑偏跟駛入角間并非因果關系，但其值過大會對測試系統(tǒng)跑偏量輸出值產生巨大的影響，容易引起檢測系統(tǒng)對測試車輛本身是否存在跑偏故障的誤判。因此找出駛入角與跑偏測量值間的具體關系，有助于提高系統(tǒng)測試精度。
　　在用的行駛跑偏自動檢測系統(tǒng)能夠準確判定車輛行駛跑偏故障

2、，在介紹系統(tǒng)檢測原理后，運用自組織的數據處理方法（GMDH）結合仿真驗證思路，揭示了駛入角對跑偏測試結果可能存在的影響規(guī)律。然后，運用正態(tài)概率紙檢驗駛入角樣本數據，由拉依達準則得出駛入角合理范圍為[-60，40]（單位：分）；同時指出系統(tǒng)輸出較大駛入角測量值是駕駛操作方面的疏忽引起的。接著，從相關關系角度，用列聯表嚴格證明跑偏量與駛入角二者不獨立后，分情況討論駛入角對跑偏測試結果的影響。一般而言，系統(tǒng)跑偏量輸出值由三部分構成：駛入角對跑

3、偏測量值的貢獻量、跑偏量固定取值部分、隨機因素產生的跑偏量隨機部分。特別地，盡管在整個范圍內，駛入角與行駛跑偏量之間不獨立，但存在著局部范圍（如駛入角X?[?60,40]，行駛跑偏量Y?[?40,30]），可以認為二者是相互獨立的，此時，駛入角對系統(tǒng)跑偏測試結果的影響可以忽略不記；論證了“對于沒有行駛跑偏故障的測試車輛而言，只要駕駛員操作得當，將駛入角調整在合理范圍，跑偏量的取值幾乎不受駛入角的影響”這一結論的合理性。因此，在測試過程中

4、駛入角是跑偏結果的一個不可或缺的控制因素。
　　處理從檢測線反饋的數據，為消除噪聲，采用基于差異性外部準則的GMDH方法，正確分析出駛入角與跑偏量間關系的同時，還揭示了規(guī)律背后的技術原因——下線檢測車輛本身具有輕微向左跑偏的特性。如何檢驗多維正態(tài)分布，文章巧妙地從變量實際意義出發(fā)，通過計算變量間的任意線性組合，轉化為運用正態(tài)概率紙檢驗一維正態(tài)性問題，分析所得結果均符合理論和實際情況。
　　文章旨在揭示駛入角對跑偏測試結果的影