基于車載LiDAR的海堤承災體目標幾何特征提取.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多樣、頻發(fā)的海洋災害給沿海經濟發(fā)展和海洋生態(tài)環(huán)境造成了諸多不利影響。海堤承災休是重要的海洋災害承災體之一。海堤承災體現狀調查,是加強海洋防災減災體系能力建設的重要基礎工作,可以保障沿海地區(qū)人民群眾的生命財產安全、促進經濟快速發(fā)展、改善海洋生態(tài)環(huán)境,可為管理部門提供豐富準確的海堤承災體基礎地理信息,為減災防災的決策部署提供基礎數據支撐。
  目前海堤承災體調查主要有基于全站儀、GPS-RTK等常規(guī)人工測量方法和基于高分辨率遙感影像的

2、攝影測量方法。常規(guī)人工測量方法精度高,但效率低;基于高分辨率遙感影像的攝影測量方法效率高,但精度低。車載LiDAR測量作為新型的高精度移動測量技術,能快速、精確采集海堤承災體三維信息,是海堤承災體調查的有效手段。車載LiDAR獲取的點云具有海量性、高冗余、多樣性等特點,實現海堤承災體幾何特征的快速提取,是海堤車載LiDAR點云處理的重點研究方向。
  本文選取廣東省茂名市、湛江市的海堤承災體為研究對象,基于車載LiDAR點云和海堤

3、的幾何結構特征,建立了海堤承災體的幾何特征模型;然后通過點云二、三維空間坐標轉換,利用RANSAC算法,提出了基于海堤承災體幾何特征模型的自動提取算法,實現了海堤承災體幾何特征及其調查要素的自動提取,并通過試驗驗證了本文算法的可行性。本文主要內容如下:
  1.本文通過大量的實地調研資料和廣東省海堤建設相關規(guī)范,總結了廣東省茂名市、湛江市境內標準和非標準的海堤結構型式,分析了不同結構型式的海堤幾何特征,并建立了海堤承災體幾何特征表

4、征模型。
  2.利用先驗知識對車載LiDAR點云進行粗分類,利用高程分布直方圖實現點云去噪;針對預處理后的海堤LiDAR點云,基于海堤承災體幾何特征模型,結合RAN SAC特征線提取算法,提出了海堤承災體幾何特征自動提取算法。
  3.將海堤承災體幾何特征自動提取算法的成果與人工提取成果進行對比,驗證了該算法的可行性。得到以下結論:
  (1)自動提取算法針對長度約1.1kin的標準結構型式的海堤,其自動提取成果的最

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