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文檔簡介
1、刮板輸送機作為綜采工作面的主要運輸設備,受運行過程中負載變化大及惡劣工況的影響,存在故障頻發(fā)、運行能耗高等問題。本文以提高刮板輸送機負載平穩(wěn)性為目標,研究刮板輸送機和采煤機的協(xié)同調速技術,通過對刮板輸送機載煤量變化規(guī)律的分析和對負載電流的動態(tài)預測,設計協(xié)同速度規(guī)劃策略和調速算法,主要工作及研究成果如下:
?。?)在刮板輸送機和采煤機配套設計基礎上,給出了一種刮板輸送機-采煤機的協(xié)同調速控制方案,完成了包括采煤機機載調速系統(tǒng)、刮板
2、輸送機機載調速系統(tǒng)和順槽遠程協(xié)同調速系統(tǒng)的刮板輸送機-采煤機協(xié)同調速系統(tǒng)總體設計。
?。?)研究了刮板輸送機載煤量變化的計算模型,在負載與電機電流正相關映射關系的基礎上,建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的刮板輸送機負載預測模型,通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行訓練后,負載預測結果的平均絕對誤差率為2.46%,為刮板輸送機-采煤機協(xié)同速度調節(jié)提供了依據(jù)。
(3)設計了基于粒子群多目標優(yōu)化算法的刮板輸送機-采煤機協(xié)同速度規(guī)劃策略,將規(guī)劃值作為采煤機
3、和刮板輸送機的速度跟蹤目標,并采用模糊PID作為刮板輸送機負載異常時刮板輸送機-采煤機的速度調節(jié)算法。仿真結果表明,協(xié)同速度規(guī)劃策略和調速算法可以從刮板輸送機載煤量和電機電流兩方面實現(xiàn)對刮板輸送機負載平穩(wěn)性的控制。
2015年11月在中煤張家口煤礦機械有限公司地面試驗平臺上對刮板輸送機-采煤機協(xié)同調速系統(tǒng)進行了試驗,結果表明:刮板輸送機-采煤機按照協(xié)同規(guī)劃速度運行可使刮板輸送機負載電流波動性減小61.3%,刮板輸送機負載電流的
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