1、隨著航空航天等高新技術的飛速發(fā)展，對精密、超精密加工的精度要求也逐漸提高。高質量的精密進給系統(tǒng)是實現(xiàn)精密加工的關鍵，本文以精密磨床進給系統(tǒng)為背景，主要研究基于磁致伸縮材料的宏微組合精密進給工作臺的特性及設計，對提高磁致動精密進給工作臺的控制精度有重要意義。
　　論文首先在機床進給平臺大行程、高精度、高剛度的加工要求基礎上，確定了精密進給工作臺宏微組合雙驅動的整體結構方案;根據(jù)工作臺的設計要求，分別設計了宏動以及微動平臺的結構及驅動

2、方式，在此基礎上，對精密進給工作臺的微驅動——超磁致伸縮致動器進行了設計，主要包括:超磁致伸縮棒的材料選擇和尺寸設計、驅動線圈具體參數(shù)的確定以及其它部件的選擇和設計，同時，綜合考慮柔性鉸鏈的轉角剛度和拉伸剛度，對微動平臺的位移剛度進行了計算。
　　論文首次提出了微動平臺的負載效應以及宏微耦合問題。以超磁致伸縮材料的本構模型為基礎，考慮微動平臺負載效應，建立了超磁致伸縮致動器的位移模型，分析了致動器負載效應對平臺輸出的影響，有利于提