1、隨著航空航天等高新技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)精密、超精密加工的精度要求也逐漸提高。高質(zhì)量的精密進(jìn)給系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精密加工的關(guān)鍵，本文以精密磨床進(jìn)給系統(tǒng)為背景，主要研究基于磁致伸縮材料的宏微組合精密進(jìn)給工作臺(tái)的特性及設(shè)計(jì)，對(duì)提高磁致動(dòng)精密進(jìn)給工作臺(tái)的控制精度有重要意義。
　　論文首先在機(jī)床進(jìn)給平臺(tái)大行程、高精度、高剛度的加工要求基礎(chǔ)上，確定了精密進(jìn)給工作臺(tái)宏微組合雙驅(qū)動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)方案;根據(jù)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)要求，分別設(shè)計(jì)了宏動(dòng)以及微動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)

2、方式，在此基礎(chǔ)上，對(duì)精密進(jìn)給工作臺(tái)的微驅(qū)動(dòng)——超磁致伸縮致動(dòng)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括:超磁致伸縮棒的材料選擇和尺寸設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)線圈具體參數(shù)的確定以及其它部件的選擇和設(shè)計(jì)，同時(shí)，綜合考慮柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)角剛度和拉伸剛度，對(duì)微動(dòng)平臺(tái)的位移剛度進(jìn)行了計(jì)算。
　　論文首次提出了微動(dòng)平臺(tái)的負(fù)載效應(yīng)以及宏微耦合問題。以超磁致伸縮材料的本構(gòu)模型為基礎(chǔ)，考慮微動(dòng)平臺(tái)負(fù)載效應(yīng)，建立了超磁致伸縮致動(dòng)器的位移模型，分析了致動(dòng)器負(fù)載效應(yīng)對(duì)平臺(tái)輸出的影響，有利于提