1、隨著電力電子技術、計算機技術的不斷發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的不斷完善，電動機傳動系統(tǒng)在電氣傳動系統(tǒng)中的應用得到了極大的推廣，異步電動機系統(tǒng)作為最常見的電動機系統(tǒng)，得到越來越多的學者和專家們的關注和青睞。為了獲得高性能的異步電動機控制，經過各類專家和學者的不斷努力，已經取得了許多有效的控制方法，其中比較經典的就是矢量控制和直接轉矩控制。但是，由于異步電動機本身是多變量、強耦合的復雜非線性被控對象，并且易受電機系統(tǒng)的參數(shù)時變和負載擾動的干擾，使

2、得經典的控制方法很難實現(xiàn)系統(tǒng)在不同環(huán)境下的運行要求。因此，研究高性能的異步電動機控制方法具有重大的意義。本文針對在兩相旋轉dq坐標系下的異步電動機數(shù)學模型，提出了基于動態(tài)面和觀測器技術的異步電動機控制策略。
　　本研究主要內容包括：⑴介紹了異步電動機系統(tǒng)的國內外研究概況以及常見的幾種控制策略，并重點介紹了反步法、模糊控制等控制方法的發(fā)展概況和研究現(xiàn)狀，為下文的研究打下了理論基礎。⑵介紹了異步電動機的數(shù)學模型，并詳細介紹了兩相旋轉d

3、q坐標系下的異步電動機數(shù)學模型的推導原理。然后，介紹了模糊控制的相關知識及一類 SISO嚴格反饋系統(tǒng)的動態(tài)面反步控制，為本課題提供了理論依據(jù)。⑶針對異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型，設計了一種新型的模糊自適應位置跟蹤控制。通過模糊逼近和自適應技術有效地解決了系統(tǒng)的參數(shù)不確定問題，并利用動態(tài)面技術有效地避免了傳統(tǒng)的反步設計中產生的“計算爆炸”問題。仿真結果驗證了該控制策略的有效性。⑷基于觀測器技術，設計了一種新型的模糊自適應動態(tài)面控制方法。利用降