1、火炮炮筒彎曲不僅會(huì)嚴(yán)重影響火炮的射擊精度,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致火炮身管報(bào)廢。因此,為了充分發(fā)揮火炮的戰(zhàn)斗能力,提高其技術(shù)保障,必須定期測(cè)量其直線度。而目前火炮炮筒直線度測(cè)量系統(tǒng)精度及效率較低,而且大多不適合工業(yè)使用。因此本文介紹了目前存在的各種傳統(tǒng)以及新型的測(cè)量方法及裝置,綜合分析了各測(cè)量系統(tǒng)的不足之處,確定了本系統(tǒng)的測(cè)量方案,設(shè)計(jì)出一種新型基于圖像處理的炮筒軸線直線度測(cè)量系統(tǒng)。
　　本設(shè)計(jì)是一種基于圖像處理的直線度測(cè)量系統(tǒng),主要涉及了

2、圖像處理、視覺(jué)測(cè)量等多種現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)以及直線度誤差評(píng)定方法。圖像處理過(guò)程中,選擇最大類(lèi)間方差法對(duì)圖像進(jìn)行二值化,采用Zhang并行快速細(xì)化算法進(jìn)行圖像細(xì)化,應(yīng)用Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè);直線度誤差評(píng)定方法選用構(gòu)造包容線法,但為了使系統(tǒng)更加靈活及人性化,本文也給出了兩端點(diǎn)連線法及最小二乘法的軟件實(shí)現(xiàn)。
　　本設(shè)計(jì)通過(guò)在身管內(nèi)移動(dòng)帶刻度的十字線靶標(biāo)來(lái)感知身管截面圓心的變化,利用固定在身管一端的CCD攝像機(jī)采集靶標(biāo)圖像信息,

3、采用圖像處理、直線度誤差評(píng)定等得出直線度的值。此方法避免人工瞄準(zhǔn)和記錄帶來(lái)的不可避免的人為誤差以及低效率,而且裝置簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn),滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)性及實(shí)時(shí)性要求,適合在工廠內(nèi)使用。
　　基于上述執(zhí)行方案,確定本設(shè)計(jì)的研究思路主要包括以下三部分:一是靶心搜索,通過(guò)圖像處理及設(shè)計(jì)算法獲得靶心的像素坐標(biāo);二是尺寸標(biāo)定,獲得圖片單位像素的實(shí)際物理長(zhǎng)度;三是直線度計(jì)算,根據(jù)靶心搜索及尺寸標(biāo)定結(jié)果,得到實(shí)際物理偏移量,最終計(jì)算出直線度值。
　　在