1、近年來高超聲速飛行器所表現出的高速性、高機動性以及良好的高空飛行能力開始進入人們的視野，成為軍事研究的主題。在戰(zhàn)爭中，其高速性使短時間內的全球打擊得以實現，攻擊范圍能夠得到有效的提高，并且其突破防御和躲避攔截的能力也十分出色。在執(zhí)行攔截任務時，對導彈的控制尤為重要，其重點在于設計合適的制導律，制導律的好壞決定了著導彈能否實現對目標的精確打擊。論文以高超聲速導彈的末制導階段為背景，提出合適的末制導律。本文的研究內容包括以下幾個方面。

2、>　　首先，描述了建立制導模型時用到的幾種坐標系，并推算出坐標系轉化時的矩陣；給出了彈目的質心運動方程，并推導了導彈的姿態(tài)方程，進而推廣到三維空間，經過一系列變換推導建立了三維制導方程。
　　其次，給出了關于有限時間穩(wěn)定理論的一些定理和引理，為設計有限時間穩(wěn)定導引律提供理論基礎；在二維平面內的制導方程的基礎上設計了能使視線角轉率在有限時間內收斂的導引律，證明了其可行性，并將該導引律推廣至三維空間；針對三維空間內的俯仰通道中由目標機