1、茶葉加工工藝與設備是現代茶葉生產的基礎，對現代茶葉生產加工的發(fā)展起著舉足輕重的作用。茶葉加工工藝復雜，對加工設備的要求很高。理條是茶葉初制的一道關鍵工序，對綠茶品質的形成至關重要。
　　針對理條存在的效率低、故障率高和適用性差等問題，本文提出了一種理條時茶葉顆粒在鍋槽內運動的動力學模型，并利用ADAMS軟件分析茶葉顆粒在鍋槽內的運動，匹配和優(yōu)化理條機運動參數和鍋槽尺寸參數。提出一種新的理條機傳動機構——欠驅動多桿水平振動機構，設計

2、三種理條機運動參數調節(jié)機構。本文的工作內容和成果如下：
　?。?）對理條時茶葉顆粒在鍋槽內的運動進行理論分析，分別構建茶葉顆粒沿著鍋槽內壁滾動的動力學模型；茶葉顆粒達到一定高度離開鍋槽在空中作拋灑運動的動力學模型；茶葉顆粒與鍋槽內壁碰撞模型。
　?。?）在傳動機構為傳統(tǒng)曲柄連桿機構的前提下，利用ADAMS軟件對茶葉顆粒在鍋槽內的運動進行模擬仿真，探究鍋槽振幅、振動頻率和鍋槽擋板角度對理條效果的影響。通過正交試驗得出結論：鍋槽

3、振幅70mm、鍋槽振動頻率180rpm以及鍋槽擋板與X軸正方向夾角為90°時，理條效果較佳。
　?。?）提出一種新的傳動機構——欠驅動多桿水平振動機構，利用ADAMS軟件比較欠驅動多桿水平振動機構和傳統(tǒng)曲柄連桿機構對茶葉理條效果的影響，發(fā)現欠驅動多桿水平振動機構具有更高的理條效率。
　?。?）在欠驅動多桿水平振動機構的前提下，設計了三種理條機運動參數調節(jié)機構——鍋槽振幅調節(jié)機構、鍋槽垂直角度調節(jié)機構以及鍋槽振動方向調節(jié)機構，