1、通過通信網(wǎng)絡(luò)形成的反饋控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Networked Control Systems,NCSs）。相比于傳統(tǒng)的控制模式，NCSs具有共享信息資源、便于安裝和維護(hù)、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的逐漸成熟，NCSs在許多不同的領(lǐng)域中得到應(yīng)用。但網(wǎng)絡(luò)的引入會(huì)帶來時(shí)滯等問題，它們會(huì)使整個(gè)控制系統(tǒng)性能變差，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。網(wǎng)絡(luò)化牽引控制是通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)的控制，網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)滯和數(shù)據(jù)丟包等會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能

2、產(chǎn)生影響。本文首先討論了連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間的NCSs的穩(wěn)定性問題，然后進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)化牽引系統(tǒng)的保性能控制器設(shè)計(jì)問題的研究。論文的主要研究成果如下：
　　(1)研究了含有變時(shí)滯的連續(xù)時(shí)間NCSs的魯棒穩(wěn)定問題。構(gòu)造新的包含兩個(gè)三重積分項(xiàng)的NCSs泛函，并結(jié)合自由權(quán)矩陣不等式和新的三階矩陣不等式，推導(dǎo)出保證NCSs穩(wěn)定的判定準(zhǔn)則，并給出了保證NCSs魯棒性能穩(wěn)定的判定準(zhǔn)則。算例分析說明了本文所提方法和已有方法相比是有提高的。
　　

3、(2)研究了含有變時(shí)滯的離散時(shí)間NCSs的穩(wěn)定性和反饋控制器的設(shè)計(jì)問題。首先，推導(dǎo)了一個(gè)具有更小保守性的累加不等式，并證明已有的一些被廣泛應(yīng)用的累加不等式是該不等式的特例。接著給出了一個(gè)新的保證NCSs穩(wěn)定的判定準(zhǔn)則，進(jìn)行了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)，結(jié)合改進(jìn)的錐補(bǔ)償算法(ICCL)來獲得保證NCSs穩(wěn)定的控制器的參數(shù)。最后，通過數(shù)值分析來說明該方法的優(yōu)越性，并結(jié)合一個(gè)實(shí)際例子來說明該方法的實(shí)用性。
　　(3)研究了牽引NCSs的保性能